[實用新型]一種基于人形機器人的射擊對戰系統

有效

• 申請號: 201621000275.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN206473785U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 周向輝;謝巍;萬政委
• 申請（專利權）人: 沈陽中興電力通信有限公司
• 主分類號: A63F13/219
• 分類號: A63F13/219;A63F13/235;A63F13/837;A63F13/53
• 代理公司: 沈陽火炬專利事務所(普通合伙)21228
• 代理人: 李福義

1.一種基于人形機器人的射擊對戰系統，其特征在于，其組成包括人形機器人Alpha、手槍模型、連接器、控制器和遙控器；所述手槍模型通過連接器與人形機器人Alpha相連接；所述控制器位于人形機器人Alpha上；所述手槍模型結構包括手槍槍管、手槍手柄（17）、固定螺孔（3）、激光瞄準器（4）、紅外發射器（5）、激光瞄準器連接線（6）和紅外發射器連接線（7）；所述連接器結構包括連接器固定螺孔（8）和手槍固定螺孔（9）；所述控制器結構包括單片機（10）、藍牙模塊（11）、WIFI模塊（12）、紅外接收器、血量顯示器（15）和LED燈（16）；所述紅外接收器包括前紅外接收器（13）和后部紅外接收器（14）；所述LED燈（16）位于血量顯示器（15）上，血量顯示器（15）位于人形機器人Alpha胸前，前紅外接收器（13）和后部紅外接收器（14）分別位于人形機器人Alpha的前部和后部；所述遙控器通過控制器的藍牙模塊（11）、WIFI模塊（12）來控制人形機器人Alpha；所述手槍模型的手槍槍管分上下兩層，上層為手槍上槍管（1），下層為手槍下槍管（2）；所述激光瞄準器（4）用于射擊前校準目標射擊位置，從而使射擊準確無誤，激光瞄準器（4）安裝在手槍上槍管（1）中，其直徑略小于手槍上槍管（1）；所述激光瞄準器連接線（6）一端連接激光瞄準器（4），另一端連接到控制器的單片機（10）上，用于單片機（10）控制激光瞄準器（4）何時工作；所述紅外發射器（5）用于向外發射紅外線，以此來表示進行射擊；紅外發射器（5）安裝在手槍下槍管（2）中，直徑略小于手槍下槍管（2）；紅外發射器連接線（7）一端連接紅外發射器（5），另一端連接到控制器的單片機（10）上，用于單片機（10）控制紅外發射器（5）何時工作；所述藍牙模塊（11）和單片機（10）通過電路板導線相連，WIFI模塊（12）和單片機（10）通過電路板導線相連，前部紅外接收器（13）和后部紅外接收器（14）通過外部導線和單片機（10）相連，血量顯示器（15）和LED燈（16）通過電路板導線和單片機（10）相連，單片機（10）是基于人形機器人的射擊對戰系統中用于協調各個模塊的樞紐。

2.根據權利要求1所述的一種基于人形機器人的射擊對戰系統，其特征在于，所述連接器為一個空心方體，安裝在所述人形機器人Alpha手臂的前端，連接器的前面和后面為敞開面，后面用于插入機器人手臂，前面用于插入手槍模型，頂面的前半部分也是敞開結構，方便手槍模型的插入安裝；連接器插入機器人手臂后，連接器固定螺孔（8）和機器人手臂用螺絲固定。

3.根據權利要求2所述的一種基于人形機器人的射擊對戰系統，其特征在于，所述手槍手柄（17）處有兩個固定螺孔（3），固定螺孔（3）處安裝固定螺絲與連接器中手槍固定螺孔（9）相連，用于將手槍模型固定在連接器上。

4.根據權利要求1所述的一種基于人形機器人的射擊對戰系統，其特征在于，所述遙控器和機器人的通信連接依靠藍牙模塊（11）或WIFI模塊（12），默認方式為WIFI，藍牙模塊（11）作為備用通信模塊，遙控器通過此兩個模塊中的任意一個給機器人發送遙控指令。