[實用新型]一種CANopen通信電路

有效

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• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206224461U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳海煥;陳秋苑;楚杰
• 申請（專利權）人: 廣州虹科電子科技有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 張耐寒,占偉彬

技術領域

本實用新型涉及CANopen通信電路。

背景技術

CANopen是一種基于在控制局域網路(Controller Area Network,CAN)上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，也是工業(yè)控制常用到的一種現場。CANopen規(guī)范全集除了包括應用層和通信協(xié)議之外，還包括各種不同的框架、建議，以及標準的設備規(guī)范、接口協(xié)議與應用技術規(guī)范。

CANopen的自由度很大，因而其應用非常廣泛。CANopen不僅成功地應用于傳統(tǒng)的機床控制器中，還涉及其他的領域，比如醫(yī)療、航海、鐵路、軍事以及太陽能領域。此外，CANopen還可應用于樓宇、實驗室、過程與生產自動化等領域。

目前，國內市場上已經有了基于CANopen協(xié)議的IO從站模塊，相同類型的產品價格和實現的功能參差不齊，國外產品在功能和穩(wěn)定性比國內產品更有優(yōu)勢，也嚴格遵從CNAopen協(xié)議標準，但是價格非常昂貴，因此未來國內市場上也非常需要既能嚴格遵從標準，價格有優(yōu)勢的CANopen IO。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種CANopen通信電路，其能解決通用性差的問題。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種CANopen通信電路，其包括預集成有CANopen協(xié)議固件的MCU模塊、CAN收發(fā)模塊、輸入電路模塊、輸出電路模塊、撥碼開關模塊以及用于給MCU模塊和輸出電路模塊供電的電源模塊，CAN收發(fā)模塊、輸入電路模塊、輸出電路模塊和撥碼開關模塊均與MCU模塊電性連接；MCU模塊、CAN收發(fā)模塊和撥碼開關模塊集成在同一PCB板上，構成系統(tǒng)板；輸入電路模塊、輸出電路模塊和電源模塊集成在另一PCB板上，構成底層板。

優(yōu)選的，所述CAN收發(fā)模塊包括第一光耦芯片、第二光耦芯片、電阻R1、電阻R10、電容C6、電阻R9、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C11、電容C10、CAN芯片、電容C8、二極管D1、電容C9、二極管D2、電阻R5、電阻R6、電阻R7和電阻R8，第一光耦芯片的接收端IN通過電阻R1與MCU模塊的信號發(fā)送端CANTX連接，第二光耦芯片的輸出端OUT與MCU模塊的信號接收端CANRX連接，第二光耦芯片的輸出端OUT還通過電阻R10與電源模塊連接，第一光耦芯片的輸出端OUT與CAN芯片的數據發(fā)送端TXD連接，CAN芯片的數據發(fā)送端TXD通過電阻R2與電源模塊連接，第一光耦芯片的電源端與電源模塊連接，第一光耦芯片的電源端還通過電容C6接地，第二光耦芯片的電源端與電源模塊連接，第二光耦芯片的電源端還通過電容C11接地，第二光耦芯片的輸入端IN通過電阻R9與CAN芯片的數據接收端RXD連接，CAN芯片的電源端與電源模塊連接，CAN芯片的電源端還通過電容C10接地，CAN芯片的數據發(fā)送端TXD還通過電阻R4與電源模塊連接，CAN芯片的數據接收端RXD還通過電阻R3與電源模塊連接，CAN芯片的高電平接收端CANH通過電容C8接地，電容C8與二極管D1并列，且二極管D1的負極與CAN芯片的高電平接收端CANH連接，CAN芯片的高電平接收端CANH還依次通過電阻R5、電阻R7、電阻R8、電阻R6與CAN芯片的低電平接收端CANL連接，CAN芯片的低電平接收端CANL通過電容C9接地，電容C9與二極管D2并聯(lián)，且二極管D2的負極與CAN芯片的低電平接收端CANL連接。

優(yōu)選的，CAN芯片的數據發(fā)送端TXD與電阻R4之間還連接有一指示燈LED_T。

優(yōu)選的，CAN芯片的數據接收端RXD與電阻R3之間還連接有一指示燈LED_R。

優(yōu)選的，第一光耦芯片和第二光耦芯片的型號均為6N137。

優(yōu)選的，CAN芯片的型號為82C251。

優(yōu)選的，所述輸入電路模塊包括反向二極管和光耦隔離芯片，反向二極管通過光耦隔離芯片與MCU模塊連接。

優(yōu)選的，所述光耦隔離芯片的型號為TLP251-4。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

通過撥碼開關模塊對MCU模塊進行設計需要的配置，并根據需求更換底層板，可以做到一塊系統(tǒng)板配置多塊底層板的目的，實現一塊系統(tǒng)板多用的功能，從而解決通用性差的問題，開發(fā)者只需更換底層板即可，提高了系統(tǒng)板使用的靈活性及通用性。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的CANopen通信電路的結構示意圖；

圖2為圖1的CAN收發(fā)模塊的電路圖。

具體實施方式