[實(shí)用新型]一種CANopen通信電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620999819.8
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206224461U
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海煥;陳秋苑;楚杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州虹科電子科技有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 張耐寒,占偉彬

1.一種CANopen通信電路，其特征在于，包括預(yù)集成有CANopen協(xié)議固件的MCU模塊、CAN收發(fā)模塊、輸入電路模塊、輸出電路模塊、撥碼開關(guān)模塊以及用于給MCU模塊和輸出電路模塊供電的電源模塊，CAN收發(fā)模塊、輸入電路模塊、輸出電路模塊和撥碼開關(guān)模塊均與MCU模塊電性連接；MCU模塊、CAN收發(fā)模塊和撥碼開關(guān)模塊集成在同一PCB板上，構(gòu)成系統(tǒng)板；輸入電路模塊、輸出電路模塊和電源模塊集成在另一PCB板上，構(gòu)成底層板。

2.如權(quán)利要求1所述的CANopen通信電路，其特征在于，所述CAN收發(fā)模塊包括第一光耦芯片、第二光耦芯片、電阻R1、電阻R10、電容C6、電阻R9、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C11、電容C10、CAN芯片、電容C8、二極管D1、電容C9、二極管D2、電阻R5、電阻R6、電阻R7和電阻R8，第一光耦芯片的接收端IN通過電阻R1與MCU模塊的信號發(fā)送端CANTX連接，第二光耦芯片的輸出端OUT與MCU模塊的信號接收端CANRX連接，第二光耦芯片的輸出端OUT還通過電阻R10與電源模塊連接，第一光耦芯片的輸出端OUT與CAN芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD連接，CAN芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD通過電阻R2與電源模塊連接，第一光耦芯片的電源端與電源模塊連接，第一光耦芯片的電源端還通過電容C6接地，第二光耦芯片的電源端與電源模塊連接，第二光耦芯片的電源端還通過電容C11接地，第二光耦芯片的輸入端IN通過電阻R9與CAN芯片的數(shù)據(jù)接收端RXD連接，CAN芯片的電源端與電源模塊連接，CAN芯片的電源端還通過電容C10接地，CAN芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD還通過電阻R4與電源模塊連接，CAN芯片的數(shù)據(jù)接收端RXD還通過電阻R3與電源模塊連接，CAN芯片的高電平接收端CANH通過電容C8接地，電容C8與二極管D1并列，且二極管D1的負(fù)極與CAN芯片的高電平接收端CANH連接，CAN芯片的高電平接收端CANH還依次通過電阻R5、電阻R7、電阻R8、電阻R6與CAN芯片的低電平接收端CANL連接，CAN芯片的低電平接收端CANL通過電容C9接地，電容C9與二極管D2并聯(lián)，且二極管D2的負(fù)極與CAN芯片的低電平接收端CANL連接。

3.如權(quán)利要求2所述的CANopen通信電路，其特征在于，CAN芯片的數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD與電阻R4之間還連接有一指示燈LED_T。

4.如權(quán)利要求2所述的CANopen通信電路，其特征在于，CAN芯片的數(shù)據(jù)接收端RXD與電阻R3之間還連接有一指示燈LED_R。

5.如權(quán)利要求2所述的CANopen通信電路，其特征在于，第一光耦芯片和第二光耦芯片的型號均為6N137。

6.如權(quán)利要求2所述的CANopen通信電路，其特征在于，CAN芯片的型號為82C251。

7.如權(quán)利要求1所述的CANopen通信電路，其特征在于，所述輸入電路模塊包括反向二極管和光耦隔離芯片，反向二極管通過光耦隔離芯片與MCU模塊連接。

8.如權(quán)利要求7所述的CANopen通信電路，其特征在于，所述光耦隔離芯片的型號為TLP251-4。