[實用新型]出貨裝置及設有該出貨裝置的智能售貨機器人

有效

• 申請號: 201620992983.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206133783U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 周信祥;劉偉;彭曉斌
• 申請（專利權）人: 廣州聯業商用機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,劉靜

技術領域

本實用新型涉及智能服務終端領域，特別是涉及一種出貨裝置及設有該出貨裝置的智能售貨機器人。

背景技術

智能售貨機器人是一種能根據投入的錢幣進行自動付貨的商業自動化常用設備。智能售貨機器人廣泛應用于商場、學校、車站、機場等公共場合，不受時間、地點的限制而能節省人力、方便交易，從而補充人力資源的不足，并適應不同消費環境，占用面積小且運營成本低廉，為人們的生活帶來了便利。

而目前，智能售貨機器人的取貨窗口大多為敞開式而無任何遮擋結構，部分安裝有遮擋門的智能售貨機器人，其遮擋門也可在非取貨狀態下隨意打開，從而使不良人員有機可乘而通過取貨窗口盜取物品。

實用新型內容

基于此，有必要針對智能售貨機器人的取貨窗口不具有防盜功能問題，提供一種具有防盜功能的出貨裝置及設有該出貨裝置的智能售貨機器人。

一種出貨裝置，包括：

出貨箱，所述出貨箱一端開口；

門板，可轉動地安裝于所述出貨箱的開口端以開啟或關閉所述出貨箱；及

驅動結構，包括驅動組件及連接于所述驅動組件與所述門板之間的連桿機構，所述連桿機構包括可轉動連接的第一連桿與第二連桿，所述驅動組件可驅動所述第一連桿及所述第二連桿帶動所述門板轉動以相對所述出貨箱開啟與關閉，當所述門板相對所述出貨箱關閉時，所述第一連桿與所述第二連桿沿同一條直線延伸并位于所述門板的轉動路徑上與所述門板之間保持呈一定夾角。

上述出貨裝置，通過驅動結構驅動門板打開或關閉。當驅動結構控制門板關閉出貨箱時，連桿機構的第一連桿與第二連桿處于同一條直線上而處于自鎖狀態，使門板無法在外力作用下開啟，從而避免使用者在非取貨狀態下打開門板拿取設有該出貨裝置的智能售貨機器人內的物品，從而實現防盜功能。當需要打開出貨箱時，驅動結構可打開門板而開啟出貨箱，便于使用者拿取物品。并且，驅動結構的結構簡單易于維護，簡化了出貨裝置的整體結構。

在其中一個實施例中，所述第一連桿一端與所述第二連桿的一端可轉動連接，所述第二連桿的另一端與所述門板靠近所述驅動結構一端可轉動連接；所述第一連桿和所述第二連桿可在所述驅動組件驅動下繞兩者的連接點向相反方向轉動并帶所述門板相對所述出貨箱打開。

在其中一個實施例中，所述連桿機構還包括轉動軸，所述第一連桿中部開設有安裝孔以插設所述轉動軸，并以所述轉動軸為轉動中心轉動。

在其中一個實施例中，所述連接機構所述驅動組件包括驅動件，所述驅動件的輸出軸通過聯軸器與所述轉動軸固接以驅動所述轉動軸轉動。

在其中一個實施例中，所述驅動件為自鎖電機，所述輸出軸遠離所述驅動件的一端通過軸承可轉動地連接所述出貨箱的側壁。

在其中一個實施例中，所述出貨箱的側壁上還設有限位軸，所述限位軸位于所述第一連桿的轉動路徑上，用于抵持所述第一連桿以阻止所述第一連桿轉動。

一種智能售貨機器人，包括機身上述的出貨裝置。

在其中一個實施例中，所述智能售貨機器人還包括設于所述機身的側壁的開門觸發感應器，所述開門觸發感應器設于所述連桿機構的運動路徑上，當所述門板處于開啟狀態時，所述連桿機構與所述開門觸發感應器接觸。

在其中一個實施例中，所述智能售貨機器人還包括設于所述機身的側壁的關門觸發感應器，且所述關門出發感應器靠近所述門板未連接所述連桿機構的一端。

在其中一個實施例中，所述智能售貨機器人還包括設于所述機身的側壁的對射型感應器。

附圖說明

圖1為一實施方式的智能售貨機器人的示意圖；

圖2為圖1所示的智能售貨機器人的出貨裝置的工作示意圖；

圖3為圖1所示的智能售貨機器人的出貨裝置的爆炸圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。