[實(shí)用新型]出貨裝置及設(shè)有該出貨裝置的智能售貨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620992983.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN206133783U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周信祥;劉偉;彭曉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州聯(lián)業(yè)商用機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F9/10
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,劉靜

1.一種出貨裝置，其特征在于，包括：

出貨箱，所述出貨箱一端開口；

門板，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述出貨箱的開口端以開啟或關(guān)閉所述出貨箱；及

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)組件及連接于所述驅(qū)動(dòng)組件與所述門板之間的連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿與第二連桿，所述驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述第一連桿及所述第二連桿帶動(dòng)所述門板轉(zhuǎn)動(dòng)以相對(duì)所述出貨箱開啟與關(guān)閉，當(dāng)所述門板相對(duì)所述出貨箱關(guān)閉時(shí)，所述第一連桿與所述第二連桿沿同一條直線延伸并位于所述門板的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上與所述門板之間保持呈一定夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的出貨裝置，其特征在于，所述第一連桿一端與所述第二連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿的另一端與所述門板靠近所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一連桿和所述第二連桿可在所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下繞兩者的連接點(diǎn)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶所述門板相對(duì)所述出貨箱打開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出貨裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第一連桿中部開設(shè)有安裝孔以插設(shè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的出貨裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固接以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的出貨裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為自鎖電機(jī)，所述輸出軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)件的一端通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接所述出貨箱的側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的出貨裝置，其特征在于，所述出貨箱的側(cè)壁上還設(shè)有限位軸，所述限位軸位于所述第一連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)路徑上，用于抵持所述第一連桿以阻止所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.一種智能售貨機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)身及如權(quán)利要求1～6任意一項(xiàng)所述的出貨裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能售貨機(jī)器人，其特征在于，所述智能售貨機(jī)器人還包括設(shè)于所述機(jī)身的側(cè)壁的開門觸發(fā)感應(yīng)器，所述開門觸發(fā)感應(yīng)器設(shè)于所述連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑上，當(dāng)所述門板處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)與所述開門觸發(fā)感應(yīng)器接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能售貨機(jī)器人，其特征在于，所述智能售貨機(jī)器人還包括設(shè)于所述機(jī)身的側(cè)壁的關(guān)門觸發(fā)感應(yīng)器，且所述關(guān)門出發(fā)感應(yīng)器靠近所述門板未連接所述連桿機(jī)構(gòu)的一端。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能售貨機(jī)器人，其特征在于，所述智能售貨機(jī)器人還包括設(shè)于所述機(jī)身的側(cè)壁的對(duì)射型感應(yīng)器。