[實用新型]一種積木式機構機器人有效
| 申請號： | 201620990816.8 | 申請日： | 2016-08-29 |
| 公開（公告）號： | CN206312427U | 公開（公告）日： | 2017-07-07 |
| 發明（設計）人： | 潘國洪 | 申請（專利權）人： | 杭州小積木科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B19/00 | 分類號： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭經濟*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 積木 機構 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種積木式機構機器人，其特征在于：包括若干呈中空設置的可拆裝積木組件，所述積木組件包括連接積木塊和移動積木塊，所述移動積木塊上設置有移動輪，所述移動積木塊的中空空間內分別設置有主控制器、驅動模塊、檢測模塊、供電模塊，所述移動輪與驅動模塊連接，所述驅動模塊包括電機驅動器、左直流電機、右直流電機，所述檢測模塊包括觸須傳感器組、光電傳感器組，所述供電模塊包括電源及穩壓器，所述供電模塊分別與主控制器、驅動模塊、檢測模塊連接，所述主控制器分別與檢測模塊、驅動模塊、供電模塊連接。
2.根據權利要求1所述的一種積木式機構機器人，其特征在于：所述主控制器上設置有微處理器、只讀存儲器、隨機存取數據存儲器。
3.根據權利要求1或2所述的一種積木式機構機器人，其特征在于：所述主控制器上還設置有藍牙模塊和無線傳感模塊。
4.根據權利要求1所述的一種積木式機構機器人，其特征在于：所述觸須傳感器組、光電傳感器組分別與主控制器連接。
5.根據權利要求4所述的一種積木式機構機器人，其特征在于：所述光電傳感器組與主控制器中間還設置有運算放大器。
6.根據權利要求1所述的一種積木式機構機器人，其特征在于：所述電機驅動器分別與主控制器、左直流電機、右直流電機連接。
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