[實用新型]一種多自由度定向穿刺裝置

有效

• 申請號: 201620989660.1
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206252534U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 寧武平
• 申請（專利權）人: 上海伽瑪星科技發展有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本實用新型涉及一種多自由度定向穿刺裝置。

背景技術

刺是將穿刺針刺入體腔取出活性組織做化驗。在實際的操作過程中需要避開風險區域且達到達到精準定位的目的。在以往的活檢穿刺手術中，一邊用X射線影像支持下，一邊穿刺，此時醫務人員需要穿著厚重的防輻射來避開不必要的輻射劑量。現在亟需一種無需X射線引導的定位穿刺裝置，降低醫務人員操作安全與精準穿刺。

實用新型內容

本實用新型針對現有產品的不足，而提供一種多自由度定向穿刺裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的一種多自由度定向穿刺裝置，所述裝置包括定位床、水平定位板；所述位床的中間位置設置有水平定位板，所述水平定位板的兩側設置有Z向調節滑塊，所述Z向調節滑的上表面垂直連接有兩根立柱，所述立柱的上端和Y向調節滑塊連接，所述Y向調節滑塊的兩側面安裝有角度調節桿，是角度調節桿上套裝有角度調節塊，所述角度調節塊和弧形軌道的兩端連接，所述弧形軌道上安裝有導向桿定位滑塊，所述導向桿定位滑塊和導向桿連接，所述導向桿的下端安裝有穿刺導向管裝置。

進一步，所述弧形軌道設置有角度刻度。

進一步，所述導向桿設置有深度刻度。

進一步，所述水平定位板兩側設置有長度刻度尺。

本實用新型的有益效果是：1、結構合理，易于制造，結構新穎，操作簡單，定位精準，自由度高，可使用不同部位的定位穿刺，通過X射線掃描出病灶相對定位板的相對位置，即可準確進行精準穿刺。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：定定位床1、水平定位板2、Z向調節滑塊3、立柱4、角度調節桿5、弧形軌道6、Y向調節滑塊7、穿刺導向管裝置8、導向桿9、導向桿定位滑塊10、鎖緊螺母11、角度調節塊12。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型的一種多自由度定向穿刺裝置主要由定位床1、水平定位板2、Z向調節滑塊3、立柱4、角度調節桿5、弧形軌道6、Y向調節滑塊7、穿刺導向管裝置8、導向桿9、導向桿定位滑塊10、鎖緊螺母11、角度調節塊12組成。

所述裝置包括定位床1、水平定位板2；所述位床1的中間位置設置有水平定位板2，所述水平定位板2的兩側設置有Z向調節滑塊3，所述Z向調節滑塊3的上表面垂直連接有兩根立柱4，所述立柱4的上端和Y向調節滑塊7連接，所述Y向調節滑塊7的兩側面安裝有角度調節桿5，是角度調節桿5上套裝有角度調節塊12，所述角度調節塊12和弧形軌道6的兩端連接，所述弧形軌道6上安裝有導向桿定位滑塊10，所述導向桿定位滑塊10和導向桿9連接，所述導向桿9的下端安裝有穿刺導向管裝置8。

所述弧形軌道6表面設置有角度刻度，且弧形軌道6呈半圓條形板。

所述導向桿9設置有深度刻度。

所述水平定位板2兩側設置有長度刻度尺。

本實用新型的一種多自由度定向穿刺裝置，人體定位后，通過X射線掃描病灶相對于定位板的x、y、z坐標值，再換算體部定向穿刺裝置相應的x0、y0、z0值。人體以掃描時的位置復位，將Z向調節滑塊3，調節至以坐標z0，再固定到定位板2兩側。調整Y向調節滑塊7調節至坐標y0，再固定兩側立柱4。調整X向調節塊12調節至坐標x0，再固定至調節桿5。沿著弧形軌道6調節導向桿定位滑塊10和調節兩側的角度調節塊12的角度位置來避開穿刺的風險區域。此時，便可進行穿刺，穿刺時推動導向桿至零位，即到達病灶的待檢區域，取出活性組織。

本實用新型的結構合理，易于制造，結構新穎，操作簡單，定位精準，自由度高，可使用不同部位的定位穿刺，能夠降低醫務人員的勞動量與提高安全性，確定病灶位置之后可進行精準穿刺。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。