[實用新型]一種多自由度定向穿刺裝置

有效

• 申請號: 201620989660.1
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206252534U
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 寧武平
• 申請（專利權）人: 上海伽瑪星科技發展有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種多自由度定向穿刺裝置，其特征是，所述裝置包括定位床(1)、水平定位板(2)；所述位床(1)的中間位置設置有水平定位板(2)，所述水平定位板(2)的兩側設置有Z向調節滑塊(3)，所述Z向調節滑塊(3)的上表面垂直連接有兩根立柱(4)，所述立柱(4)的上端和Y向調節滑塊(7)連接，所述Y向調節滑塊(7)的兩側面安裝有角度調節桿(5)，是角度調節桿(5)上套裝有角度調節塊(12)，所述角度調節塊(12)和弧形軌道(6)的兩端連接，所述弧形軌道(6)上安裝有導向桿定位滑塊(10)，所述導向桿定位滑塊(10)和導向桿(9)連接，所述導向桿(9)的下端安裝有穿刺導向管裝置(8)。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度定向穿刺裝置，其特征是，所述弧形軌道(6)設置有角度刻度。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度定向穿刺裝置，其特征是，所述導向桿(9)設置有深度刻度。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度定向穿刺裝置，其特征是，所述水平定位板(2)兩側設置有長度刻度尺。