[實用新型]一種基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置

有效

• 申請號: 201620987832.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206125363U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊曉峰;畢涵喆;周洲;劉燕
• 申請（專利權）人: 武漢大學深圳研究院
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務所44322
• 代理人: 費錦生

技術領域

本實用新型涉及船體清理設備，尤其涉及一種基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置。

背景技術

眾所周知，海洋面積占地球表面的十分之七，且海洋資源豐富，如：海洋資源、礦產資源等等，隨著陸地資源的開發，已經越來越難滿足社會發展的需要。所以，海洋資源的開采變得有為重要。但是，當船只長時間在海中航行；或者長時間在海水中浸泡后，會出現十分嚴重得生銹現象。除此之外，也會有大量的藻類、貝類及其他的生物在船的表面附著，十分難以清理。

船體生銹、腐蝕及附著海洋生物對船體的危害是巨大的。主要體現在以下幾個方面。第一，大量的生物附著在船體表面，使船舶重量上升，導致船只能耗增加，航速降低，提高船只使用成本。第二，大量的銹蝕以及附著生物傳統方式難以清除，導致船體維護成本大大增加。第三，由于船體表面涂層年久失效以及遭到海洋生物的破壞，使得船體表面易發生更為嚴重的腐蝕，進一步加大維護難度，縮短船只使用壽命。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種能夠吸附在船體上，并且能夠有效去除船體表面海洋附著物，進而減輕船體重量、避免損壞船體涂層、防止船體生銹的清理裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案。

一種基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其包括有機架和供水機構，所述機架上設有四個機械臂，四個機械臂分別向機架的外側傾斜，所述機械臂的下端設有伸縮機構，所述伸縮機構的下端設有磁性吸附機構，所述磁性吸附機構通過萬向節而連接于伸縮機構的下端，并且所述磁性吸附機構用于吸附在船體上，所述機械臂上設有脈沖射流發生器，所述脈沖射流發生器的射流輸出端設于機械臂內側，并且所述脈沖射流發生器的射流輸出端朝向船體，所述供水機構通過管路連通于脈沖射流發生器，并且該供水機構用于為脈沖射流發生器提供水源，以令所述脈沖射流發生器輸出的脈沖射流沖擊船體而去除船體上的海洋附著物。

優選地，所述機架上設有驅動機構，所述驅動機構用于驅動四個機械臂相互遠離或者相互靠近。

優選地，所述機架上設有控制器，所述驅動機構和伸縮機構分別電性連接于控制器，所述控制器用于控制驅動機構驅使機械臂移動，以及控制伸縮機構伸展或者收縮。

優選地，所述磁性吸附機構是包括有電磁鐵的電磁吸附機構。

優選地，所述磁性吸附機構的下端面設有軟膠墊。

優選地，所述機架上設有360°全景攝像頭。

優選地，所述機械臂的直徑為20cm，所述機械臂的長度為60cm～70cm。

優選地，所述供水機構包括有容量為3L水箱和功率為1000W的水泵，所述水箱用于存儲海水，所述水泵用于抽取水箱內的海水并輸送至脈沖射流發生器。

優選地，所述機械臂上套設有能夠轉動的轉筒，所述轉筒上設有多個噴嘴，所述脈沖射流發生器的射流輸出端連通于所述噴嘴。

優選地，所述轉筒上設有6列3排不銹鋼噴嘴。

本實用新型公開的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置中，機架由四個機械臂支撐，四個機械臂的下端通過磁性吸附機構而吸附于船體上，利用脈沖射流發生器發出的脈沖射流對船體沖壓，在脈沖射流的作用下可有效去除船體上的海洋附著物，相比采用切除、鏟除的方式而言，本實用新型避免了損傷，并能夠防止船體生銹，此外，去除海洋附著物后，還大大降低了船體的重量，有助于節省能源。

附圖說明

圖1為本實用新型海洋附著物清理裝置的組成結構示意圖。

圖2為本實用新型海洋附著物清理裝置的俯視圖。

圖3為本實用新型海洋附著物清理裝置的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細的描述。

本實用新型公開了一種基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，結合圖1至圖3所示，其包括有機架1和供水機構2，所述機架1上設有四個機械臂3，四個機械臂3分別向機架1的外側傾斜，所述機械臂3的下端設有伸縮機構4，所述伸縮機構4的下端設有磁性吸附機構5，所述磁性吸附機構5通過萬向節7而連接于伸縮機構4的下端，并且所述磁性吸附機構5用于吸附在船體上，所述機械臂3上設有脈沖射流發生器6，所述脈沖射流發生器6的射流輸出端設于機械臂3內側，并且所述脈沖射流發生器6的射流輸出端朝向船體，所述供水機構2通過管路連通于脈沖射流發生器6，并且該供水機構2用于為脈沖射流發生器6提供水源，以令所述脈沖射流發生器6輸出的脈沖射流沖擊船體而去除船體上的海洋附著物。