[實用新型]一種基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置

有效

• 申請號: 201620987832.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206125363U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 楊曉峰;畢涵喆;周洲;劉燕
• 申請（專利權）人: 武漢大學深圳研究院
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06
• 代理公司: 廣東德而賽律師事務所44322
• 代理人: 費錦生

1.一種基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，包括有機架和供水機構，所述機架上設有四個機械臂，四個機械臂分別向機架的外側傾斜，所述機械臂的下端設有伸縮機構，所述伸縮機構的下端設有磁性吸附機構，所述磁性吸附機構通過萬向節而連接于伸縮機構的下端，并且所述磁性吸附機構用于吸附在船體上，所述機械臂上設有脈沖射流發生器，所述脈沖射流發生器的射流輸出端設于機械臂內側，并且所述脈沖射流發生器的射流輸出端朝向船體，所述供水機構通過管路連通于脈沖射流發生器，并且該供水機構用于為脈沖射流發生器提供水源，以令所述脈沖射流發生器輸出的脈沖射流沖擊船體而去除船體上的海洋附著物。

2.如權利要求1所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述機架上設有驅動機構，所述驅動機構用于驅動四個機械臂相互遠離或者相互靠近。

3.如權利要求2所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述機架上設有控制器，所述驅動機構和伸縮機構分別電性連接于控制器，所述控制器用于控制驅動機構驅使機械臂移動，以及控制伸縮機構伸展或者收縮。

4.如權利要求1所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述磁性吸附機構是包括有電磁鐵的電磁吸附機構。

5.如權利要求4所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述磁性吸附機構的下端面設有軟膠墊。

6.如權利要求1所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述機架上設有360°全景攝像頭。

7.如權利要求1所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述機械臂的直徑為20cm，所述機械臂的長度為60cm～70cm。

8.如權利要求1所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述供水機構包括有容量為3L水箱和功率為1000W的水泵，所述水箱用于存儲海水，所述水泵用于抽取水箱內的海水并輸送至脈沖射流發生器。

9.如權利要求1所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述機械臂上套設有能夠轉動的轉筒，所述轉筒上設有多個噴嘴，所述脈沖射流發生器的射流輸出端連通于所述噴嘴。

10.如權利要求9所述的基于脈沖射流的海洋附著物清理裝置，其特征在于，所述轉筒上設有6列3排不銹鋼噴嘴。