[實用新型]一種自平衡擔架

有效

• 申請號: 201620987825.1
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206239609U
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 龔華超
• 申請（專利權）人: 北京拉酷網絡科技有限公司
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G1/04;A61G1/052
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防,劉美蓮

技術領域

本實用新型涉及擔架，特別是涉及一種自平衡擔架。

背景技術

擔架為醫療、救護領域常見的使用工具，用于轉移傷、病員的位置。為了便于使用，醫院內的電梯普遍空間較大，能夠容納平放的擔架。但是在其他使用情況，如：沒有電梯的樓房或者坡度較大的地帶，就會導致傷、病員容易從擔架上摔落。為了解決這一問題，帶有綁帶的擔架應運而生，能夠有效的防止傷、病員從擔架上摔落。但是這種擔架在使用過程中依然存在安全隱患，因為傷、病員往往身體狀況不好，采用帶有綁帶的擔架有可能導致傷、病員的傷勢、病情加重。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種自平衡擔架，不用對傷、病員的身體進行束縛，在坡度較大的路面上時，也能夠保持傷、病員的身體處于水平狀態，防止從擔架上掉落。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種自平衡擔架，包括承載架和兩根托桿，所述兩根托桿均通過支撐架連接在承載架的兩側，支撐架和托桿連接，承載架通過第一伺服電機和支撐架鉸接，承載架的旋轉軸上設有第一平衡傳感器，第一平衡傳感器和所述第一伺服電機電連接。第一伺服電機的輸出軸水平設置，可以帶動承載架圍繞水平軸旋轉。

前述的一種自平衡擔架中，支撐架成U型，支撐架一端通過第一伺服電機和承載架相連，另一端通過第二伺服電機和托桿相連，第二伺服電機同軸設有第二平衡傳感器，第二平衡傳感器和第二伺服電機電連接。第二伺服電機的輸出軸豎直設置，可以帶動承載架圍繞豎直軸旋轉。

前述的一種自平衡擔架中，托桿的中部設有第三伺服電機，第三伺服電機和托桿的兩端鉸接，第三伺服電機同軸設有第三平衡傳感器，第三平衡傳感器和第三伺服電機電連接。第三伺服電機的輸出軸方向同時垂直于第二伺服電機和第一伺服電機的輸出軸。伺服電機的可以選用型號為型號為HS-1000SGT的電機。

前述的一種自平衡擔架中，還包括供電裝置，第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機均和供電裝置電連接，托桿為空心的筒狀，供電裝置位于托桿內。

作為另一種可實施方式，承載架的邊框為空心的筒狀，供電裝置位于承載架的邊框內。

前述的一種自平衡擔架中，所述承載架的旋轉軸垂直于托桿。

前述的一種自平衡擔架中，托桿的兩端均設有水平設有的扶手，扶手固定連接在托桿上。

前述的一種自平衡擔架中，還包括承重帶，承重帶套設在承載架上相對的兩根邊框上，套設有承重帶的兩根邊框相互平行。承重帶可以在邊框上滑動，調節承重帶的位置。

與現有技術相比，本實用新型在使用過程中通過手扶托桿的兩端將承載架撐起，當行進在樓梯或者其它坡度較大的環境中時，平衡傳感器會控制伺服電機正轉或者反轉，使承載架一直維持在水平狀態。并且配有三個伺服電機，能夠帶動承載架沿X、Y、Z軸旋轉，使位于承載架上的傷、病員不易送擔架上掉落，也不用收到綁帶的束縛，還不會出現頭部向下傾斜的狀況，對傷、病員的救治有非常積極的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的部分電路連接關系示意圖。

附圖標記：1-承載架，2-第一伺服電機，3-托桿，4-第一平衡傳感器，5-承重帶，6-扶手，7-支撐架，8-旋轉軸，9-邊框，10-第二伺服電機，11-第三伺服電機，12-第二平衡傳感器，13-第三平衡傳感器，14-供電裝置。

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明。

具體實施方式

本實用新型的實施例1：如圖1和圖2所示，一種自平衡擔架，包括承載架1和兩根托桿3，所述兩根托桿3均通過支撐架7連接在承載架1的兩側，支撐架7和托桿3連接，承載架1通過第一伺服電機2和支撐架7鉸接，承載架1的旋轉軸8上設有第一平衡傳感器4，第一平衡傳感器4和所述第一伺服電機2電連接。

支撐架7成U型，支撐架7一端通過第一伺服電機2和承載架1相連，另一端通過第二伺服電機10和托桿3相連，第二伺服電機10同軸設有第二平衡傳感器12，第二平衡傳感器12和第二伺服電機10電連接。托桿3的中部設有第三伺服電機11，第三伺服電機11和托桿3的兩端鉸接，第三伺服電機11同軸設有第三平衡傳感器13，第三平衡傳感器13和第三伺服電機11電連接。