[實用新型]一種自平衡擔(dān)架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201620987825.1 | 申請日： | 2016-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN206239609U | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 龔華超 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京拉酷網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 |
| 主分類號： | A61G1/00 | 分類號： | A61G1/00;A61G1/04;A61G1/052 |
| 代理公司： | 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防,劉美蓮 |
| 地址： | 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平衡 擔(dān)架 | ||
1.一種自平衡擔(dān)架，其特征在于，包括承載架(1)和兩根托桿(3)，所述兩根托桿(3)均通過支撐架(7)連接在承載架(1)的兩側(cè)，支撐架(7)和托桿(3)連接，承載架(1)通過第一伺服電機(2)和支撐架(7)鉸接，承載架(1)的旋轉(zhuǎn)軸(8)上設(shè)有第一平衡傳感器(4)，第一平衡傳感器(4)和所述第一伺服電機(2)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡擔(dān)架，其特征在于，支撐架(7)成U型，支撐架(7)一端通過第一伺服電機(2)和承載架(1)相連，另一端通過第二伺服電機(10)和托桿(3)相連，第二伺服電機(10)同軸設(shè)有第二平衡傳感器(12)，第二平衡傳感器(12)和第二伺服電機(10)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自平衡擔(dān)架，其特征在于，托桿(3)的中部設(shè)有第三伺服電機(11)，第三伺服電機(11)和托桿(3)的兩端鉸接，第三伺服電機(11)同軸設(shè)有第三平衡傳感器(13)，第三平衡傳感器(13)和第三伺服電機(11)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡擔(dān)架，其特征在于，還包括供電裝置(14)，第一伺服電機(2)、第二伺服電機(10)和第三伺服電機(11)均和供電裝置(14)電連接，托桿(3)為空心的筒狀，供電裝置(14)位于托桿(3)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡擔(dān)架，其特征在于，還包括供電裝置(14)，第一伺服電機(2)、第二伺服電機(10)和第三伺服電機(11)均和供電裝置(14)電連接，承載架(1)的邊框(9)為空心的筒狀，供電裝置(14)位于承載架(1)的邊框(9)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種自平衡擔(dān)架，其特征在于，所述承載架(1)的旋轉(zhuǎn)軸(8)垂直于托桿(3)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡擔(dān)架，其特征在于，托桿(3)的兩端均設(shè)有水平設(shè)有的扶手(6)，扶手(6)固定連接在托桿(3)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自平衡擔(dān)架，其特征在于，還包括承重帶(5)，承重帶(5)套設(shè)在承載架(1)上相對的兩根邊框(9)上，套設(shè)有承重帶(5)的兩根邊框(9)相互平行。
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