[實用新型]一種工件裝卸裝置及自動加工系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620983858.9
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206185587U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文兵
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精典數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工件裝卸裝置，其特征在于，包括支架、可移動的安裝在支架橫梁上的機械手組件，以及驅(qū)動機械手組件上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動機械手組件左右移動的左右驅(qū)動機構(gòu)；

所述機械手組件，包括機械臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)座和兩個機械手；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其安裝在機械臂下端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動件斜向下設(shè)置，驅(qū)動件的軸線與水平線呈45°角設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)座，其與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動件固定連接；

兩個機械手，其固定安裝于旋轉(zhuǎn)座背向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的一端面上，所述兩個機械手的外端均安裝有可活動的機械爪，以及驅(qū)動機械爪做張開或合攏動作的機械爪驅(qū)動件；其中一個機械爪朝水平方向抓取工件，另一個機械爪朝豎直方向抓取工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件裝卸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座包括一基體，基體上固定有兩個相互分離的安裝座，所述兩個機械手與安裝座一一配對并固定于安裝座上，其中一個安裝座的安裝面與水平線垂直，另一個安裝座的安裝面與豎直線垂直，所述兩個機械手分別垂直安裝于相對應(yīng)的安裝面上；兩個安裝座相對驅(qū)動件的軸線中心對稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件裝卸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動180°為一行程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件裝卸裝置，其特征在于，所述機械手包括卡盤以及均勻安裝在卡盤圓周上的若干氣動滑塊；所述氣動滑塊上設(shè)置有卡爪，所述卡爪在氣動滑塊的帶動下做張開或合攏的動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件裝卸裝置，其特征在于，所述安裝座上安裝有抓料氣缸，抓料氣缸的活塞桿上安裝有滑塊，抓料氣缸的缸體下端固定 安裝有導(dǎo)向架本體，導(dǎo)向架本體下部兩側(cè)固定有導(dǎo)向框，導(dǎo)向框中部均成型有提供滑塊上下滑動的導(dǎo)向槽，滑塊下部分別鉸接有左、右連桿，左連桿的另一端鉸接在左側(cè)半爪上部，右連桿的另一端鉸接在右側(cè)半爪上部，所述左、右側(cè)半爪中部的內(nèi)側(cè)分別鉸接在導(dǎo)向架的導(dǎo)向框上，抓料氣缸的活塞桿伸縮時，驅(qū)動滑塊在導(dǎo)向槽中上下滑動，使得左、右側(cè)半爪下部合攏或張開。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件裝卸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置與機械臂間還設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接件，旋轉(zhuǎn)聯(lián)接件與機械臂固定連接，旋轉(zhuǎn)聯(lián)接間與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件裝卸裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)有兩個機械手組件，每個機械手組件均配有相應(yīng)的上下驅(qū)動機構(gòu)和左右驅(qū)動機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件裝卸裝置，其特征在于，所述左右驅(qū)動機構(gòu)包括固定在支架橫梁上的橫向驅(qū)動齒條，可滑動設(shè)置在支架上并與機械臂連接的固定框，以及驅(qū)動固定框左右移動的第一伺服電機，第一伺服電機安裝在固定框上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種工件裝卸裝置，其特征在于，所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括固定在固定框上的第二伺服電機，固定在機械臂上的齒條，所述第二伺服電機驅(qū)動齒條上下升降，固定框與機械臂滑動連接，固定框上固定連接有滑塊一和滑塊二，機械臂上固定連接有導(dǎo)軌，滑塊一和滑塊二與導(dǎo)軌滑動連接。

10.一種自動加工系統(tǒng)，其特征在于，包括兩臺機床，設(shè)置在兩臺機床間的工件放置架，以及工件裝卸裝置；

所述工件裝卸裝置包括支架，可移動的安裝在支架橫梁上的兩組機械手組件，以及分別驅(qū)動兩組機械手組件上下移動的上下驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動機械手組件 左右移動的左右驅(qū)動機構(gòu)；

所述機械手組件，包括機械臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)座和兩個機械手；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其安裝在機械臂下端，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動件斜向下設(shè)置，驅(qū)動件的軸線與水平線呈45°角設(shè)置；

旋轉(zhuǎn)座，其與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動件固定連接；

兩個機械手，其固定安裝于旋轉(zhuǎn)座背向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的一端面上，所述兩個機械手的外端均安裝有可活動的機械爪，以及驅(qū)動機械爪做張開或合攏動作的機械爪驅(qū)動件；其中一個機械爪朝水平方向抓取工件，另一個機械爪朝豎直方向抓取工件。