[實用新型]一種工件裝卸裝置及自動加工系統

有效

• 申請號: 201620983858.9
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206185587U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 王文兵
• 申請（專利權）人: 浙江精典數控設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機床自動化領域，特指一種新型的工件裝卸裝置及自動加工系統。

背景技術

現有機床加工均需要人工進行工件的裝卸工作，工作效率低下，人工成本高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，使用方便，空間利用率高，自動化水平高的新型的工件裝卸裝置及自動加工系統。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種工件裝卸裝置，包括支架、可移動的安裝在支架橫梁上的機械手組件，以及驅動機械手組件上下移動的上下驅動機構和驅動機械手組件左右移動的左右驅動機構；

所述機械手組件，包括機械臂、旋轉驅動裝置、旋轉座和兩個機械手；

旋轉驅動裝置，其安裝在機械臂下端，所述旋轉驅動裝置的驅動件斜向下設置，驅動件的軸線與水平線呈45°角設置；

旋轉座，其與所述旋轉驅動裝置的驅動件固定連接；

兩個機械手，其固定安裝于旋轉座背向旋轉驅動裝置的一端面上，所述兩個機械手的外端均安裝有可活動的機械爪，以及驅動機械爪做張開或合攏動作的機械爪驅動件；其中一個機械爪朝水平方向抓取工件，另一個機械爪朝豎直方向抓取工件。

所述旋轉座包括一基體，基體上固定有兩個相互分離的安裝座，所述兩個機械手與安裝座一一配對并固定于安裝座上，其中一個安裝座的安裝面與水平線垂直，另一個安裝座的安裝面與豎直線垂直，所述兩個機械手分別垂直安裝于相對應的安裝面上；兩個安裝座相對驅動件的軸線中心對稱設置。

所述旋轉驅動裝置驅動旋轉座轉動180°為一行程。

所述機械手包括卡盤以及均勻安裝在卡盤圓周上的若干氣動滑塊；所述氣動滑塊上設置有卡爪，所述卡爪在氣動滑塊的帶動下做張開或合攏的動作。

所述安裝座上安裝有抓料氣缸，抓料氣缸的活塞桿上安裝有滑塊，抓料氣缸的缸體下端固定安裝有導向架本體，導向架本體下部兩側固定有導向框，導向框中部均成型有提供滑塊上下滑動的導向槽，滑塊下部分別鉸接有左、右連桿，左連桿的另一端鉸接在左側半爪上部，右連桿的另一端鉸接在右側半爪上部，所述左、右側半爪中部的內側分別鉸接在導向架的導向框上，抓料氣缸的活塞桿伸縮時，驅動滑塊在導向槽中上下滑動，使得左、右側半爪下部合攏或張開。

所述旋轉驅動裝置與機械臂間還設有旋轉聯接件，旋轉聯接件與機械臂固定連接，旋轉聯接間與旋轉驅動裝置固定連接。

所述支架上設有兩個機械手組件，每個機械手組件均配有相應的上下驅動機構和左右驅動機構。

所述左右驅動機構包括固定在支架橫梁上的橫向驅動齒條，可滑動設置在支架上并與機械臂連接的固定框，以及驅動固定框左右移動的第一伺服電機，第一伺服電機安裝在固定框上。

所述上下驅動機構包括固定在固定框上的第二伺服電機，固定在機械臂上的齒條，所述第二伺服電機驅動齒條上下升降，固定框與機械臂滑動連接，固定框上固定連接有滑塊一和滑塊二，機械臂上固定連接有導軌，滑塊一和滑塊二與導軌滑動連接。

一種自動加工系統，包括兩臺機床，設置在兩臺機床間的工件放置架，以及工件裝卸裝置；

所述工件裝卸裝置包括支架，可移動的安裝在支架橫梁上的兩組機械手組件，以及分別驅動兩組機械手組件上下移動的上下驅動機構和驅動機械手組件左右移動的左右驅動機構；

所述機械手組件，包括機械臂、旋轉驅動裝置、旋轉座和兩個機械手；

旋轉驅動裝置，其安裝在機械臂下端，所述旋轉驅動裝置的驅動件斜向下設置，驅動件的軸線與水平線呈45°角設置；

旋轉座，其與所述旋轉驅動裝置的驅動件固定連接；

兩個機械手，其固定安裝于旋轉座背向旋轉驅動裝置的一端面上，所述兩個機械手的外端均安裝有可活動的機械爪，以及驅動機械爪做張開或合攏動作的機械爪驅動件；其中一個機械爪朝水平方向抓取工件，另一個機械爪朝豎直方向抓取工件。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本實用新型通過驅動件的軸線與水平線呈45°角設置，其中一個機械爪朝水平方向抓取工件，另一個機械爪朝豎直方向抓取工件，且各部件間是固定連接的，從而實現當一個機械手往機床的夾頭上水平安裝工件時，另一個機械手是朝向下的，這樣就方便了下次抓取工件，從而減少了轉動次數，一次裝夾只需旋轉一次旋轉座即可，并且通過這種方式，只需一個旋轉驅動裝置就能調整兩個機械手的工作位，結構簡單，使用方便，空間利用率高。