[實用新型]一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620980365.X
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206126199U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱先德;肖兵球
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清,鄒大堅

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊機。

背景技術(shù)

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關(guān)的化驗分析。如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結(jié)果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會對最終的試驗結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作中，需要將采制好的樣品從本環(huán)節(jié)的工位（實驗室）轉(zhuǎn)運輸送至下一環(huán)節(jié)的工位（實驗室）以進行下階段工作。在樣品的轉(zhuǎn)運輸送這一過程中，樣品的質(zhì)量精度控制、轉(zhuǎn)運輸送速度、效能尤為重要。現(xiàn)有樣品的轉(zhuǎn)運輸送工作中，部分采用氣動管道輸送的方式，但存在以下技術(shù)問題：

（1）現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)自動化程度低，當系統(tǒng)的接收端連續(xù)接收到多個樣品時，系統(tǒng)不能對接收的多個樣品進行依次整理，使得多個樣品堆積在一塊不易區(qū)分到達的先后順序，不便于人工后續(xù)的按序整理，使得工作效率低、人工成本大。

（2）現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)自動化程度低，系統(tǒng)的一端不能既同時存儲多個收到的樣品，又同時存儲多個待發(fā)送的樣品，使得系統(tǒng)的一端只能專用作接收端或者只能專用作發(fā)送端。

（3）現(xiàn)有氣動輸送系統(tǒng)在連續(xù)發(fā)送多樣樣品時，只能人工依次送樣。或者雖有機械手裝置進行夾取，但是多個樣品間供給不順暢，使得機械手裝置不能持續(xù)、快速、精準的夾取樣品。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所解決的技術(shù)問題在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動化程度高、能同時用于氣動輸送系統(tǒng)發(fā)送端和接收端使用的用于物料氣動輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于物料氣動輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊機，用于與氣動輸送系統(tǒng)的收發(fā)裝置配合，包括機柜，所述機柜的側(cè)面設(shè)有供收發(fā)裝置機械手進入的自動存取口，所述機柜內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和水平布置的旋轉(zhuǎn)存儲盤，所述旋轉(zhuǎn)存儲盤上設(shè)有一圈沿周向布置的排隊軌道用于使多個輸送物依次的存儲于排隊軌道上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)存儲盤順時針旋轉(zhuǎn)用于將排隊軌道上的多個輸送物依次旋轉(zhuǎn)至自動存取口處供收發(fā)裝置機械手取走，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)存儲盤逆時針旋轉(zhuǎn)用于將收發(fā)裝置機械手存入的輸送物依次承載于排隊軌道上以進行存儲。

作為本實用新型的進一步改進，所述排隊軌道上設(shè)有存取區(qū)和預(yù)備區(qū)，所述存取區(qū)靠近自動存取口處設(shè)置，所述預(yù)備區(qū)靠近存取區(qū)設(shè)置，所述預(yù)備區(qū)處設(shè)有排隊組件，旋轉(zhuǎn)取樣時，當前一個輸送物被旋轉(zhuǎn)至存取區(qū)時，后一個輸送物被排隊組件阻擋在預(yù)備區(qū)處，以使多個輸送物逐個進入存取區(qū)被收發(fā)裝置機械手逐一取走。

作為本實用新型的進一步改進，所述排隊組件包括存取區(qū)檢測傳感件、預(yù)備區(qū)檢測傳感件、第一頂針和第二頂針，所述第一頂針和第二頂針分別設(shè)于預(yù)備區(qū)的兩側(cè)用于打開時將單個輸送物限制于預(yù)備區(qū)處；所述存取區(qū)檢測傳感件和第一頂針相配合，當所述存取區(qū)檢測傳感件檢測到存取區(qū)處無輸送物時，所述第一頂針關(guān)閉以使處于預(yù)備區(qū)的輸送物被旋轉(zhuǎn)至存取區(qū)；所述預(yù)備區(qū)檢測傳感件和第二頂針相配合，當所述預(yù)備區(qū)檢測傳感件檢測到預(yù)備區(qū)處無輸送物時，所述第二頂針關(guān)閉以使處于預(yù)備區(qū)外的輸送物被旋轉(zhuǎn)至預(yù)備區(qū)。

作為本實用新型的進一步改進，所述存取區(qū)處設(shè)有第一擋板，順時針旋轉(zhuǎn)進入存取區(qū)的輸送物被第一擋板阻擋后停止運動以被收發(fā)裝置機械手取走。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一擋板的左側(cè)設(shè)有第二擋板，逆時針旋轉(zhuǎn)存樣時，首個存儲的輸送物旋轉(zhuǎn)運動至第二擋板處時被阻擋，以使后續(xù)的輸送物依次緊密的排列在首個存儲的輸送物后面。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一擋板和第二擋板之間設(shè)有間距以便于收發(fā)裝置機械手對存取區(qū)內(nèi)的輸送物進行夾取。

作為本實用新型的進一步改進，所述排隊軌道的兩側(cè)邊分別對應(yīng)設(shè)有一圈內(nèi)擋板和一圈外擋板，所述內(nèi)擋板和外擋板同心布置以在兩者之間形成排隊軌道，所述內(nèi)擋板固定于旋轉(zhuǎn)存儲盤上并隨旋轉(zhuǎn)存儲盤一同旋轉(zhuǎn)，所述外擋板固定于機柜上且靠近旋轉(zhuǎn)存儲盤的邊緣設(shè)置，所述排隊組件設(shè)于外擋板上。