[實(shí)用新型]一種用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620980365.X
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN206126199U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱先德;肖兵球
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三德科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/14
• 分類號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所(普通合伙)43008
• 代理人: 周長清,鄒大堅(jiān)

1.一種用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，用于與氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)裝置配合，其特征在于，包括機(jī)柜（1），所述機(jī)柜（1）的側(cè)面設(shè)有供收發(fā)裝置機(jī)械手進(jìn)入的自動(dòng)存取口（11），所述機(jī)柜（1）內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和水平布置的旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)盤（3），所述旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)盤（3）上設(shè)有一圈沿周向布置的排隊(duì)軌道（31）用于使多個(gè)輸送物（4）依次的存儲(chǔ)于排隊(duì)軌道（31）上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)盤（3）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)用于將排隊(duì)軌道（31）上的多個(gè)輸送物（4）依次旋轉(zhuǎn)至自動(dòng)存取口（11）處供收發(fā)裝置機(jī)械手取走，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)盤（3）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)用于將收發(fā)裝置機(jī)械手存入的輸送物（4）依次承載于排隊(duì)軌道（31）上以進(jìn)行存儲(chǔ)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述排隊(duì)軌道（31）上設(shè)有存取區(qū)（5）和預(yù)備區(qū)（6），所述存取區(qū)（5）靠近自動(dòng)存取口（11）處設(shè)置，所述預(yù)備區(qū)（6）靠近存取區(qū)（5）設(shè)置，所述預(yù)備區(qū)（6）處設(shè)有排隊(duì)組件（7），旋轉(zhuǎn)取樣時(shí)，當(dāng)前一個(gè)輸送物（4）被旋轉(zhuǎn)至存取區(qū)（5）時(shí)，后一個(gè)輸送物（4）被排隊(duì)組件（7）阻擋在預(yù)備區(qū)（6）處，以使多個(gè)輸送物（4）逐個(gè)進(jìn)入存取區(qū)（5）被收發(fā)裝置機(jī)械手逐一取走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述排隊(duì)組件（7）包括存取區(qū)檢測(cè)傳感件（71）、預(yù)備區(qū)檢測(cè)傳感件（72）、第一頂針（73）和第二頂針（74），所述第一頂針（73）和第二頂針（74）分別設(shè)于預(yù)備區(qū)（6）的兩側(cè)用于打開時(shí)將單個(gè)輸送物（4）限制于預(yù)備區(qū)（6）處；所述存取區(qū)檢測(cè)傳感件（71）和第一頂針（73）相配合，當(dāng)所述存取區(qū)檢測(cè)傳感件（71）檢測(cè)到存取區(qū)（5）處無輸送物（4）時(shí)，所述第一頂針（73）關(guān)閉以使處于預(yù)備區(qū)（6）的輸送物（4）被旋轉(zhuǎn)至存取區(qū)（5）；所述預(yù)備區(qū)檢測(cè)傳感件（72）和第二頂針（74）相配合，當(dāng)所述預(yù)備區(qū)檢測(cè)傳感件（72）檢測(cè)到預(yù)備區(qū)（6）處無輸送物（4）時(shí)，所述第二頂針（74）關(guān)閉以使處于預(yù)備區(qū)（6）外的輸送物（4）被旋轉(zhuǎn)至預(yù)備區(qū)（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述存取區(qū)（5）處設(shè)有第一擋板（8），順時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)入存取區(qū)（5）的輸送物（4）被第一擋板（8）阻擋后停止運(yùn)動(dòng)以被收發(fā)裝置機(jī)械手取走。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述第一擋板（8）的左側(cè)設(shè)有第二擋板（9），逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)存樣時(shí)，首個(gè)存儲(chǔ)的輸送物（4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至第二擋板（9）處時(shí)被阻擋，以使后續(xù)的輸送物（4）依次緊密的排列在首個(gè)存儲(chǔ)的輸送物（4）后面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述第一擋板（8）和第二擋板（9）之間設(shè)有間距以便于收發(fā)裝置機(jī)械手對(duì)存取區(qū)（5）內(nèi)的輸送物（4）進(jìn)行夾取。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述排隊(duì)軌道（31）的兩側(cè)邊分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一圈內(nèi)擋板（311）和一圈外擋板（312），所述內(nèi)擋板（311）和外擋板（312）同心布置以在兩者之間形成排隊(duì)軌道（31），所述內(nèi)擋板（311）固定于旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)盤（3）上并隨旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)盤（3）一同旋轉(zhuǎn)，所述外擋板（312）固定于機(jī)柜（1）上且靠近旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)盤（3）的邊緣設(shè)置，所述排隊(duì)組件（7）設(shè)于外擋板（312）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜（1）的頂板上設(shè)有第一人工存取口（12），所述第一人工存取口（12）設(shè)于存取區(qū)（5）的上方用于從存取區(qū)（5）處人工存取單個(gè)輸送物（4）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜（1）的頂板上設(shè)有第二人工存取口（13），所述第二人工存取口（13）設(shè)于排隊(duì)軌道（31）的上方用于從排隊(duì)軌道（31）內(nèi)人工存取多個(gè)輸送物（4）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的收發(fā)排隊(duì)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜（1）的頂板上設(shè)有多個(gè)觀察檢修口（14），用于觀察機(jī)柜（1）內(nèi)的運(yùn)行情況以進(jìn)行檢修。