[實(shí)用新型]移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620974080.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN206200977U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊辰光;黎偉豪;王若薇;蘇春翌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 羅觀祥

1.一種移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)，其特征在于，所述平臺(tái)由人類仿真頭部(1)、人類仿真軀體(5)、移動(dòng)平臺(tái)承重支架(8)、移動(dòng)底座機(jī)器人(9)依次由上至下連接組成，

所述人類仿真頭部(1)包括第一半透明玻璃板(2)、第一投影儀(10)以及頭部外殼，所述第一投影儀(10)將本地端用戶頭部的影像信息投影在所述第一半透明玻璃板(2)上，使得所述人類仿真頭部(1)擁有本地端用戶的面部表情；

所述人類仿真軀體(5)包括第二半透明玻璃板(7)、第二投影儀(11)以及軀體外殼，所述第二投影儀(11)將本地端用戶軀體的影像信息投影在所述第二半透明玻璃板(7)上，使得所述人類仿真軀體(5)擁有本地端用戶的軀體情景。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)，其特征在于，所述第一投影儀(10)以及所述第二投影儀(11)均平行于所述第一半透明玻璃板(2)以及所述第二半透明玻璃板(7)放置的，所述第一投影儀(10)以及所述第二投影儀(11)分別包括一個(gè)投影儀影像轉(zhuǎn)向裝置，用于將將平行的影像分別轉(zhuǎn)向到對(duì)應(yīng)的半透明玻璃板上顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)，其特征在于，所述投影儀影像轉(zhuǎn)向裝置包括：固定板(a1)、鏡面玻璃(a2)以及固定板(a3)，所述固定板(a1)、所述鏡面玻璃(a2)以及所述固定板(a3)形成一個(gè)45°角將投影儀豎直的畫面轉(zhuǎn)向成水平。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)，其特征在于，所述人類仿真軀體(5)上設(shè)置有微型麥克風(fēng)(6)、3D攝像頭(3)和音箱(4)，所述微型麥克風(fēng)(6)用于采集平臺(tái)周圍的聲音信號(hào)，所述3D攝像頭(3)用于采集平臺(tái)周圍的影像信號(hào)，所述音箱(4)用于播放用戶的聲音。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)，其特征在于，所述移動(dòng)平臺(tái)承重支架(8)起到承重作用并支持上下高度調(diào)節(jié)，通過所述移動(dòng)平臺(tái)承重支架(8)可調(diào)節(jié)所述人類仿真軀體(5)和所述人類仿真頭部(1)的位置高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)，其特征在于，所述移動(dòng)底座機(jī)器人(9)包括：傳感器模塊、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊以及嵌入式計(jì)算機(jī)，

其中，所述電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)模塊，用于為移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)提供動(dòng)力矩；

所述電源模塊，用于為移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)中各個(gè)部件提供工作電壓，能夠輸出24V、6V、5V、3.3V電壓；

所述嵌入式計(jì)算機(jī)，用于負(fù)責(zé)整個(gè)平臺(tái)的控制，同時(shí)其配備無線網(wǎng)絡(luò)模塊，用于接收用戶的控制信號(hào)和影像、聲音信號(hào)，同時(shí)，所述嵌入式計(jì)算機(jī)具有投影儀所需要的數(shù)據(jù)接口、電源接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)，其特征在于，所述傳感器模塊包括：霍爾式電流傳感器、陀螺儀傳感器以及超聲波傳感器，

其中，所述霍爾式電流傳感器用于檢測(cè)移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)的電量情況；

所述陀螺儀傳感器用于測(cè)量所述移動(dòng)底座機(jī)器人(9)的轉(zhuǎn)向角度；

所述超聲波傳感器模塊用于采集移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)周圍障礙物的距離，并實(shí)現(xiàn)自主避障。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)，其特征在于，所述移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)還包括外置的充電樁(12)，所述充電樁(12)貼合所述移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)的外形，當(dāng)所述移動(dòng)式遠(yuǎn)端臨場(chǎng)交互平臺(tái)移動(dòng)到充電樁充電時(shí)，所述充電樁(12)的充電插頭剛好對(duì)應(yīng)所述移動(dòng)底座機(jī)器人的充電插孔。