[實用新型]一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置

有效

• 申請號: 201620973608.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206359220U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 王昌佑
• 申請（專利權）人: 廣東隆興包裝實業有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B65B35/56
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務所44318
• 代理人: 曾琦

1.一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置：包括設有支撐單元、旋轉滑行單元及驅動源；

所述的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置的旋轉滑行單元，其角度自動旋轉構造連接在固定不影響旋轉的位置固定旋轉滑行導軌和驅動源，以驅動源驅動滑動副為限位伸縮運動軸線，所述的旋轉滑行滑塊滑設旋轉滑行導軌，并固定滑行旋轉連接座，所述的滑行旋轉連接座固定驅動源且以滑行旋轉連接座連接軸連接旋轉支撐連桿一端的連接孔，旋轉支撐連桿另一端連接孔連接固定在旋轉半徑固定點的旋轉支撐座，構成驅動源啟動旋轉滑行滑塊與滑行旋轉連接座帶動旋轉支撐連桿滑行移位，在旋轉支撐連桿支撐推拉下，使需要旋轉本體以旋轉軸為中心逐步旋轉至所需角度。

2.根據權利要求1所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：包括有兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉支撐單元和固定旋轉裝置支撐單元。

3.根據權利要求2所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述旋轉軸固定接料箱平移支撐架且以滑動副連接接料箱, 所述旋轉軸配裝固定在接料箱升降旋轉連接支撐架上的旋轉軸承座，所述的滑行旋轉導軌支撐板固定旋轉滑行導軌，并以其一側緊固于接料箱升降旋轉連接支撐架，所述接料箱升降旋轉連接支撐架外側通過滑動副連接固定升降立柱；構成滑動副導引下的平移、升降及自由旋轉的連接架構。

4.根據權利要求2所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：左接料箱與右接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述固定旋轉連接支撐架一端固定接料箱平移支撐架, 另一端外側固定旋轉連接座，所述固定旋轉連接座的連接孔與旋轉軸構成旋轉半徑。

5.根據權利要求1或2所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：旋轉本體直接固定旋轉軸, 旋轉軸配裝于機座的旋轉軸承座, 旋轉滑行導軌固定滑行旋轉導軌支撐板, 滑行旋轉導軌支撐板直接固定于機座, 旋轉連接座直接固定于旋轉本體，并以旋轉軸為中心點與旋轉連接座連接孔為角度旋轉半徑的旋轉本體一側固定，構成自由旋轉的連接結構。

6.根據權利要求1所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：旋轉支撐連桿兩端的連接孔，一個連接旋轉連接座，另一個連接滑行旋轉連接座，所述滑行旋轉連接座固定旋轉滑行滑塊和固定驅動源傳動件，構成驅動直線滑行位移使旋轉支撐連桿改變角度而連帶支撐起接料箱旋轉至所需角度。

7.根據權利要求1所述的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：旋轉驅動源包括有旋轉氣缸驅動和驅動電機。

8.根據權利要求1所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：驅動源包括有旋轉氣缸驅動，其特征是旋轉氣缸本體以滑行旋轉導軌支撐板和升降旋轉支撐架任選其中一個位置固定，滑行旋轉連接座固定氣缸活塞且連接旋轉支撐連桿其中一端的連接孔,還包括設置有控制器，所述的控制器電連旋轉電磁閥, 電磁閥以高壓氣控制旋轉氣缸。

9.根據權利要求1所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：所述的驅動源的電機驅動以驅動電機的驅動輸出端連接傳動連接件, 且以傳動連接件固定滑行旋轉連接座實現推拉帶動旋轉滑行滑塊同時通過旋轉支撐連桿迫使旋轉本體以旋轉軸為中心按要求實現所需角度的旋轉。

10.根據權利要求1所述一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：所述驅動源設置有驅動電機，所述驅動電機的傳動連接模式根據旋轉功能要求和結構特征確定選擇確定驅動傳動模式；其傳動模式包括有牙尺直線驅動和傳動帶直線運動。

11.根據權利要求10所述的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置,其特征在于：所述驅動源的電機傳動的牙尺的直線運動模式是牙尺尾端固定于滑行旋轉連接座，牙尺驅動輪嚙合牙尺齒面, 并連接驅動電機,滑行限位壓輪滑設于牙尺背面。

12.根據權利要求10所述的一種以滑動副與連桿及驅動源構成的多功能旋轉裝置，其特征在于：所述的驅動電機的傳動帶的直線傳動特征是傳動帶根據滑行旋轉支掌的滑行長度，確認傳動帶的長度且在其兩端固定傳動輪并以傳動帶夾緊固定于滑行旋轉連接座，驅動電機驅動輪連接傳動輪構成旋轉運動轉變為直線運動的驅動傳動裝置。