[實用新型]一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620973608.7
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206359220U
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昌佑
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東隆興包裝實業(yè)有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;B65B35/56
• 代理公司: 廣東祁增顥律師事務(wù)所44318
• 代理人: 曾琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種食品包裝機械，特別涉及一種容器堆疊機械關(guān)于接料箱的接料和卸料的多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有包裝機械的角度旋轉(zhuǎn)裝置通常是以齒輪、牙輪、等傳動件配裝旋轉(zhuǎn)軸且以旋轉(zhuǎn)軸固定連接支撐旋轉(zhuǎn)本體，再通過電機或是氣缸為驅(qū)動源帶動旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)本體，這種技術(shù)是以扭力驅(qū)動比較費力，對于重量較輕的旋轉(zhuǎn)本體完成可達到準(zhǔn)確、方便、快捷且不會反彈的效果，且如遇到旋轉(zhuǎn)本體重量較重和旋轉(zhuǎn)軸固定點偏移中間較遠造成大扭力時其驅(qū)動源功率必然是很大其占用空問勢必很大，旋轉(zhuǎn)到位肯定會反彈以導(dǎo)致影響速度和精度，特別是針對翻轉(zhuǎn)本體較重且旋轉(zhuǎn)軸遠離旋轉(zhuǎn)本體中心點且旋轉(zhuǎn)過程還能同時完成平移和升降的旋轉(zhuǎn)本體現(xiàn)還沒有合適的觧決方案所存在的技術(shù)缺陷，本實用新型人經(jīng)反復(fù)硑究、設(shè)計、終于創(chuàng)設(shè)出具有實用價值的本實用新型。

實用新型內(nèi)容

本裝置以多功能模內(nèi)貼標(biāo)容器生產(chǎn)線中的交替互換接料傳送裝置的旋轉(zhuǎn)裝置和單獨功能為實施例進行闡述。

本實業(yè)新型主要目的在于克服有一定重量且要求速度快、旋轉(zhuǎn)到位后不回彈，而且必須保證不影響升降與平移運動的多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置，本實用新型包括有接料箱和平移裝置固定連接旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)且以旋轉(zhuǎn)軸配裝旋轉(zhuǎn)軸承座固定于升降連接板，升降連接板連接板通過與傳動連件與驅(qū)動件相連接構(gòu)成升降與平移運動和旋轉(zhuǎn)可同吋運動的結(jié)構(gòu)；所述的左接料箱和右接料箱當(dāng)接料箱口朝天吋，兩個接料箱是在左右平移支移架內(nèi)側(cè)中間位于同一條中心軸線；

所述的接料箱的接料口當(dāng)旋轉(zhuǎn)至接料工位和卸料工位時，其接料口和出料口必須按序先后在同一位置，所述兩個接料箱在平移與升降是在同一空間巡環(huán)運動（因本實用新型同時也適應(yīng)于其需角度的旋轉(zhuǎn)本體，以下接料箱也稱為旋轉(zhuǎn)本體）所述兩個旋轉(zhuǎn)本體各以相反的外側(cè)方向固定平移連接板和平移滑塊并滑設(shè)于凹形平移支撐架上的導(dǎo)軌，凹形平移支撐兩側(cè)一側(cè)安裝平移傳動件，另一側(cè)固定旋轉(zhuǎn)本體旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)本體旋轉(zhuǎn)軸兩端配裝固定在旋轉(zhuǎn)本體升降連接座上的旋轉(zhuǎn)軸承座構(gòu)成可以同時升降平移和旋轉(zhuǎn)的運動連接結(jié)構(gòu)。

所述的多功能角度旋轉(zhuǎn)支撐裝置的結(jié)構(gòu)連接特征是，左旋本體的升降連接座與右旋轉(zhuǎn)本體升降連接座。

一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置：包括設(shè)有支撐單元、旋轉(zhuǎn)滑行單元及驅(qū)動源，所述的旋轉(zhuǎn)滑行單元的角度自動旋轉(zhuǎn)構(gòu)造連接的特征是以驅(qū)動源驅(qū)動滑動副為限位伸縮運動軸線，所述的旋轉(zhuǎn)滑行滑塊滑設(shè)旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌，并固定滑行旋轉(zhuǎn)連接座，所述的滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定驅(qū)動源且以滑行旋轉(zhuǎn)連接座連接軸連接旋轉(zhuǎn)支撐連桿一端的連接孔，旋轉(zhuǎn)支撐連桿另一端連接孔連接固定在旋轉(zhuǎn)半徑固定點的旋轉(zhuǎn)支撐座，構(gòu)成驅(qū)動源啟動旋轉(zhuǎn)滑行滑塊與滑行旋轉(zhuǎn)連接座帶動旋轉(zhuǎn)支撐連桿滑行移位，在旋轉(zhuǎn)支撐連桿支撐推拉下，使需要旋轉(zhuǎn)本體以旋轉(zhuǎn)軸為中心逐步旋轉(zhuǎn)至所需角度。

所述的支撐單元，其特征在于：包括兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置的升降與平移及旋轉(zhuǎn)支撐單元和第二實施方案固定旋轉(zhuǎn)的支撐單元。

所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：兩個接料接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸固定接料箱平移支撐架且以滑動副連接接料箱, 所述旋轉(zhuǎn)軸配裝固定接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架上的旋轉(zhuǎn)軸承座，所述的滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板固定旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌，并以其一側(cè)緊固于接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架，所述接料箱升降旋轉(zhuǎn)連接支撐架外側(cè)通過滑動副連接固定升降立柱；構(gòu)成滑動副導(dǎo)引下的平移、升降及自由旋轉(zhuǎn)的連接架構(gòu)。

所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：左接料箱與右接料箱交替互換的接料與卸料裝置，所述固定旋轉(zhuǎn)連接支撐架一端固定接料箱平移支撐架, 另一端外側(cè)固定旋轉(zhuǎn)連接座，所述固定旋轉(zhuǎn)連接座的連接孔與旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成旋轉(zhuǎn)半徑。

所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置的固定旋轉(zhuǎn)裝置支撐單元，其特征是旋轉(zhuǎn)本體直接固定旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸配裝于機座的旋轉(zhuǎn)軸承座, 旋轉(zhuǎn)滑行導(dǎo)軌固定滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板, 滑行旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌支撐板直接固定于機座, 旋轉(zhuǎn)連接座直接固定于旋轉(zhuǎn)本體，并以旋轉(zhuǎn)軸為中心點與旋轉(zhuǎn)連接座連接孔為角度旋轉(zhuǎn)半徑的旋轉(zhuǎn)本體一側(cè)固定，構(gòu)成自由旋轉(zhuǎn)的連接結(jié)構(gòu)。

所述一種以滑動副與連桿及驅(qū)動源構(gòu)成的多功能旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)支撐連桿兩端的連接孔，一個連接旋轉(zhuǎn)連接座，另一個連接滑行旋轉(zhuǎn)連接座，所述滑行旋轉(zhuǎn)連接座固定旋轉(zhuǎn)滑行滑塊和固定驅(qū)動源傳動件，構(gòu)成驅(qū)動直線滑行位移使旋轉(zhuǎn)支撐連桿改變角度而連帶支撐起接料箱旋轉(zhuǎn)至所需角度。