[實用新型]帶有機械臂的多功能高空外墻作業機器人

有效

• 申請號: 201620972210.1
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN206510041U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 慕國良
• 申請（專利權）人: 慕國良
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 徐明雙

技術領域

本實用新型屬于高空作業裝置領域，具體地說，尤其涉及一種帶有機械臂的多功能高空外墻作業機器人。

背景技術

隨著社會經濟的發展，高層建筑的數量日益增多，在經過一段時間的使用之后，高層建筑的外墻會由于雨水、灰塵等的作用而影響外觀，或者因為外墻涂料的老化脫落而需要重新清理噴涂。現有的高層建筑外墻作業多采用人工作業的方式進行，作業人員需要通過采用吊籃或吊索工具等提升或下降一定高度進行作業，不僅作業效率低勞動強度大，而且存在安全風險，威脅作業人員的人身安全。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種帶有機械臂的多功能高空外墻作業機器人，其能夠實現高層建筑外墻涂料的清理或外墻涂料的噴涂，且作業效率高，操作人員的勞動強度低，降低高空作業對作業人員的人身安全的威脅。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型所述的帶有機械臂的多功能高空外墻作業機器人，包括機架，所述機架上安裝有行走裝置，所述機架上還安裝有控制器、推力風扇、動力裝置、儲存容器、機械臂、功能作業器，其中所述推力風扇與動力裝置連接，所述機械臂采用電機驅動裝置驅動，電機驅動裝置與供電裝置連接；所述儲存容器通過連接管路與功能作業器連接；所述動力裝置、電機驅動裝置、機械臂、功能作業器均與控制器連接。

進一步地講，本實用新型中所述的功能作業器為單色或多色染料噴涂的噴涂器；所述噴涂器通過連接管路與儲存容器連接。

進一步地講，本實用新型中所述的功能作業器為打磨器，打磨器通過打磨驅動裝置驅動，所述打磨器的頂端設有吸塵裝置，吸塵裝置通過連接管路與儲存容器連接，在連接管路上還安裝有吸塵動力裝置。

進一步地講，本實用新型中所述的動力裝置為燃油發動機。

進一步地講，本實用新型中所述的吸塵動力裝置為燃油發動機散熱扇，所述動力裝置為帶有雙管路散熱裝置的燃油發動機。

進一步地講，本實用新型中所述的機械臂通過連接座固定于機架上。

進一步地講，本實用新型中所述的連接座上安裝有旋轉座，旋轉座與機械臂固定連接。

進一步地講，本實用新型中所述的推力風扇和/或動力裝置與機架之間的夾角為30°～45°。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型能夠通過帶有機械臂的高空外墻作業機器人對高層建筑的外墻進行涂料的噴涂或清理，且通過推力風扇吸附在高層建筑的外表面，通過行走裝置在高層建筑的外墻進行行走，無需操作人員的進行高空作業，提高了噴涂或清理的工作效率，降低了勞動強度和對人身安全的威脅。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是本實用新型中機架與推力風扇之間的角度示意圖。

圖中：1、吸塵裝置；2、功能作業器；3、打磨驅動裝置；4、機械臂；5、連接管路；6、旋轉座；7、連接座；8、機架；9、行走裝置；10、推力風扇；11、吸塵動力裝置；12、儲存容器；13、動力裝置；14、電機驅動裝置。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本申請所述的技術方案作進一步地描述說明。

實施例1：一種帶有機械臂的多功能高空外墻作業機器人，包括機架8，所述機架8上安裝有行走裝置9，所述機架8上還安裝有控制器、推力風扇10、動力裝置13、儲存容器12、機械臂4、功能作業器2，其中所述動力裝置13為燃油發動機，所述推力風扇10與動力裝置 13連接，所述機械臂4采用電機驅動裝置14驅動，電機驅動裝置14與供電裝置連接；所述儲存容器12通過連接管路5與功能作業器2連接；所述動力裝置13、電機驅動裝置14、機械臂4、功能作業器2均與控制器連接。所述功能作業器2為單色或多色染料噴涂的噴涂器；所述噴涂器通過連接管路5與儲存容器12連接。