[實(shí)用新型]帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620972210.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN206510041U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 慕國(guó)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慕國(guó)良
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所37218
• 代理人: 徐明雙

1.一種帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)架（8），所述機(jī)架（8）上安裝有行走裝置（9），其特征在于：所述機(jī)架（8）上還安裝有控制器、推力風(fēng)扇（10）、動(dòng)力裝置（13）、儲(chǔ)存容器（12）、機(jī)械臂（4）、功能作業(yè)器（2），其中所述推力風(fēng)扇（10）與動(dòng)力裝置（13）連接，所述機(jī)械臂（4）采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（14）驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（14）與供電裝置連接；所述儲(chǔ)存容器（12）通過(guò)連接管路（5）與功能作業(yè)器（2）連接；所述動(dòng)力裝置（13）、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（14）、機(jī)械臂（4）、功能作業(yè)器（2）均與控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述功能作業(yè)器（2）為單色或多色染料噴涂的噴涂器；所述噴涂器通過(guò)連接管路（5）與儲(chǔ)存容器（12）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述功能作業(yè)器（2）為打磨器，打磨器通過(guò)打磨驅(qū)動(dòng)裝置（3）驅(qū)動(dòng)，所述打磨器的頂端設(shè)有吸塵裝置（1），吸塵裝置（1）通過(guò)連接管路（5）與儲(chǔ)存容器（12）連接，在連接管路（5）上還安裝有吸塵動(dòng)力裝置（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述動(dòng)力裝置（13）為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述吸塵動(dòng)力裝置（11）為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)散熱扇，所述動(dòng)力裝置（13）為帶有雙管路散熱裝置的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂（4）通過(guò)連接座（7）固定于機(jī)架（8）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述連接座（7）上安裝有旋轉(zhuǎn)座（6），旋轉(zhuǎn)座（6）與機(jī)械臂（4）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有機(jī)械臂的多功能高空外墻作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述推力風(fēng)扇（10）和/或動(dòng)力裝置（13）與機(jī)架（8）之間的夾角為30°~45°。