[實用新型]一種無人測量艇及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620971070.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206141757U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃偉;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市偉佳船舶有限公司
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;G01C13/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50213
• 代理人: 林祖鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶設(shè)計制造領(lǐng)域，尤其涉及一種無人測量艇及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水域測繪在水域管理、水域清潔、航運安全等方面有著極其重要的作用，是研究水域必不可少的工作。

在水域測繪工作中，船舶載人進(jìn)行水域的探測是極其辛苦的工作，不僅工作環(huán)境艱苦、工作時間長，還無法保證工作的安全進(jìn)行，在一些淺水域中，水域環(huán)境復(fù)雜，一般的載人船舶由于體積過大無法正常航行，對測繪工作帶來極大的困擾，為了降低水域測繪的難度和保證工作人員的安全，本發(fā)明提供一種無人測量艇及其控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種無人測量艇及其控制系統(tǒng)，來解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種無人測量艇，該無人測量艇包括以下組件：

船體，兩個所述船體相對稱設(shè)置，所述船體采用深V線型，所述船體的中部從與所述船體尾部的銜接處至于所述船體首部的銜接處的斜升角通過逐漸提高折角線高度從33°逐漸增加至72°，所述船體首部通過逐漸提高折角線高度從而增加破浪處的鋒利度；

動力裝置，兩個所述船體分別配置一套所述動力裝置，所述動力裝置包括螺旋槳、電源，所述電源設(shè)置在所述船體內(nèi)部；

探測裝置，所述探測裝置架設(shè)在兩個所述船體之間；

障礙探測雷達(dá)，所述障礙探測雷達(dá)設(shè)置在所述船體首部的外側(cè)；

控制箱，所述控制箱設(shè)置在所述船體內(nèi)部，并連接所述螺旋槳、所述電源與所述障礙探測雷達(dá)。

本發(fā)明提供一種無人測量艇，優(yōu)選地，兩個所述船體之間通過連接結(jié)構(gòu)連接。

本發(fā)明提供一種無人測量艇，優(yōu)選地，所述連接結(jié)構(gòu)包括用于架設(shè)所述探測裝置的底板，所述底板上設(shè)置有兩對連接橋一，所述船體側(cè)面設(shè)置有與所述連接橋一相配合的連接橋二，所述連接橋一與所述連接橋二之間通過螺栓固定。

本發(fā)明提供一種無人測量艇，優(yōu)選地，所述連接結(jié)構(gòu)包括用于架設(shè)所述探測裝置的底板，所述底板下方設(shè)置有兩個方管橋，所述方管橋呈倒置的“凵”字形，所述船體側(cè)面設(shè)置有與所述方管橋相配合的管套，所述方管橋套嵌在所述管套中。

本發(fā)明提供一種無人測量艇，優(yōu)選地，所述電源采用鋰電池。

本發(fā)明提供一種無人測量艇，優(yōu)選地，所述船體、底板、連接橋一、連接橋二均為鋁合金材質(zhì)。

本發(fā)明提供一種無人測量艇，優(yōu)選地，船體、底板、方管橋、管套均為鋁合金材質(zhì)。

本發(fā)明提供一種無人測量艇，優(yōu)選地，兩個所述船體內(nèi)的控制箱相互關(guān)聯(lián)，兩個所述船體內(nèi)的電源互為備用電源。

一種無人測量艇的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括位于所述控制箱內(nèi)的船載信息接收模塊、船載信息處理模塊、動力控制模塊、自動巡航模塊、船載信息發(fā)送模塊，位于岸基上的岸基信息發(fā)送模塊、岸基信息接收模塊、岸基信息處理模塊、數(shù)顯模塊、警報模塊。

本發(fā)明提供一種無人測量艇的控制系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述動力控制模塊控制所述螺旋槳，所述障礙探測雷達(dá)通過信號連接船載信息接收模塊和岸基信息接收模塊。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

①本發(fā)明用于淺水域的測繪，鋁合金的材質(zhì)使船艇整體質(zhì)量輕，航行速度快，船體采用深V線型，在波浪中航行時興波阻力較小，失速情況不嚴(yán)重，有利于保持高航速，深V線型的船體比起船底平坦的船淺水效應(yīng)小，在淺水區(qū)可比普通船具有較高的航速；且船寬較大，水線面也較豐滿，故能有較好的穩(wěn)定性，而兩個船體相對稱的結(jié)構(gòu)使其在航行時更加平穩(wěn)。

②本發(fā)明通過障礙探測雷達(dá)能實時將船艇附近的障礙反饋給岸基上的操控人員，并在危險距離時發(fā)出警報提醒，在自動巡航模式下也能通過動力控制模塊控制兩個螺旋槳以調(diào)整航線，避開障礙。

③本發(fā)明的組件中有兩個船體，兩個船體上均設(shè)置有螺旋槳、控制箱和電源，兩個船體上的控制箱和電源在正常狀態(tài)下獨立工作互補干擾，當(dāng)其中一個控制箱發(fā)生故障時，另一個控制箱能接管損壞的控制箱的工作，保證船艇能正常航行，而當(dāng)一個電源電量耗盡或者損壞時，另一個電源將作為備用電源繼續(xù)提供電力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)或者優(yōu)選地描述，其中，

圖1為本發(fā)明一種無人測量艇的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種無人測量艇的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明一種無人測量艇的俯視圖；

圖4為本發(fā)明一種無人測量艇連接橋一和連接橋二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種無人測量艇方管橋和管套的結(jié)構(gòu)示意圖;