[實用新型]一種無人測量艇及其控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620971070.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206141757U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃偉;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興市偉佳船舶有限公司
• 主分類號: B63B1/12
• 分類號: B63B1/12;G01C13/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50213
• 代理人: 林祖鋒

1.一種無人測量艇，其特征在于，該無人測量艇包括以下組件：

船體，兩個所述船體相對稱設(shè)置，所述船體采用深V線型，所述船體的中部從與所述船體尾部的銜接處至于所述船體首部的銜接處的斜升角通過逐漸提高折角線高度從33°逐漸增加至72°，所述船體首部通過逐漸提高折角線高度從而增加破浪處的鋒利度；

動力裝置，兩個所述船體分別配置一套所述動力裝置，所述動力裝置包括螺旋槳、電源，所述電源設(shè)置在所述船體內(nèi)部；

探測裝置，所述探測裝置架設(shè)在兩個所述船體之間；

障礙探測雷達，所述障礙探測雷達設(shè)置在所述船體首部的外側(cè)；

控制箱，所述控制箱設(shè)置在所述船體內(nèi)部，并連接所述螺旋槳、所述電源與所述障礙探測雷達。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無人測量艇，其特征在于，兩個所述船體之間通過連接結(jié)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種無人測量艇，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括用于架設(shè)所述探測裝置的底板，所述底板上設(shè)置有兩對連接橋一，所述船體側(cè)面設(shè)置有與所述連接橋一相配合的連接橋二，所述連接橋一與所述連接橋二之間通過螺栓固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人測量艇，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括用于架設(shè)所述探測裝置的底板，所述底板下方設(shè)置有兩個方管橋，所述方管橋呈倒置的“凵”字形，所述船體側(cè)面設(shè)置有與所述方管橋相配合的管套，所述方管橋套嵌在所述管套中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人測量艇，其特征在于，所述電源采用鋰電池。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人測量艇，其特征在于，所述船體、底板、連接橋一、連接橋二均為鋁合金材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人測量艇，其特征在于，船體、底板、方管橋、管套均為鋁合金材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人測量艇，其特征在于，兩個所述船體內(nèi)的控制箱相互關(guān)聯(lián)，兩個所述船體內(nèi)的電源互為備用電源。

9.一種無人測量艇的控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括位于控制箱內(nèi)的船載信息接收模塊、船載信息處理模塊、動力控制模塊、自動巡航模塊、船載信息發(fā)送模塊和定位模塊，位于岸基上的岸基信息發(fā)送模塊、岸基信息接收模塊、岸基信息處理模塊、數(shù)顯模塊、警報模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人測量艇的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力控制模塊控制螺旋槳，障礙探測雷達通過信號連接船載信息接收模塊和岸基信息接收模塊。