[實用新型]一種夜視攝像云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620967751.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206206932U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 叢保衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44247
• 代理人: 胡朝陽,尹彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機用的云臺技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是涉及一種夜視攝像云臺。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市面上的云臺最早是用舵機來設(shè)計的，這種舵機云臺有很多缺點。一是，畫面抖動厲害，控制精度誤差太大，誤差角度在2゜到3゜不等。二是，這種舵機云臺往往在運動后無法精準(zhǔn)的回到初始位置。三是，雖然使用的是無刷電機，靜態(tài)電力在2A到5A，集成三軸陀螺儀但是耗電量大。

實用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種夜視攝像云臺，能使云臺上的每個軸精準(zhǔn)的回到初始校準(zhǔn)的位置，從而該夜視攝像云臺在運動后能精準(zhǔn)的回到初始狀態(tài)。

本實用新型的技術(shù)方案為：一種夜視攝像云臺，包括平移軸結(jié)構(gòu)、橫滾軸結(jié)構(gòu)和俯仰軸結(jié)構(gòu)，所述俯仰軸結(jié)構(gòu)用于安裝攝像頭，該攝像頭通過俯仰軸結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機帶動其繞俯仰軸轉(zhuǎn)動，俯仰軸結(jié)構(gòu)安裝于橫滾軸結(jié)構(gòu)上，并通過橫滾軸結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機帶動其繞橫滾軸轉(zhuǎn)動，橫滾軸結(jié)構(gòu)安裝于平移軸結(jié)構(gòu)上，并通過平移軸結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機帶動其繞平移軸轉(zhuǎn)動，其特征在于：所述平移軸結(jié)構(gòu)的電機座上固定一平移驅(qū)動板，所述橫滾軸結(jié)構(gòu)的電機座上固定一橫滾驅(qū)動板，所述俯仰軸結(jié)構(gòu)的電機座上固定一俯仰驅(qū)動板，所述攝像頭上安裝有慣性測量單元傳感器，該慣性測量單元傳感器依次連接俯仰驅(qū)動板、橫滾驅(qū)動板和平移驅(qū)動板。

所述平移軸結(jié)構(gòu)的平移軸上固定一環(huán)形磁鐵并跟隨平移軸轉(zhuǎn)動，所述平移驅(qū)動板上固定一磁編碼芯片，所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片相對且同軸設(shè)置，所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片之間設(shè)有間距；平移軸轉(zhuǎn)動時，所述磁編碼芯片感應(yīng)所述環(huán)形磁鐵的轉(zhuǎn)動角度，傳輸給所述平移驅(qū)動板，并通過所述平移驅(qū)動板來調(diào)整所述平移軸的轉(zhuǎn)動。

所述平移軸結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機為空心軸無刷電機，所述平移軸上靠近所述平移驅(qū)動板的一端設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽的內(nèi)徑和外徑均大于平移軸其它部分的內(nèi)徑和外徑，所述環(huán)形磁鐵嵌入該環(huán)形槽內(nèi)。

所述橫滾軸結(jié)構(gòu)的橫滾軸上固定一環(huán)形磁鐵并跟隨橫滾軸轉(zhuǎn)動，所述橫滾驅(qū)動板上固定一磁編碼芯片，所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片相對且同軸設(shè)置，所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片之間設(shè)有間距；橫滾軸轉(zhuǎn)動時，所述磁編碼芯片感應(yīng)所述環(huán)形磁鐵的轉(zhuǎn)動角度，傳輸給所述橫滾驅(qū)動板，并通過所述橫滾驅(qū)動板來調(diào)整所述橫滾軸的轉(zhuǎn)動。

所述橫滾軸結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機為空心軸無刷電機，所述橫滾軸上靠近所述橫滾驅(qū)動板的一端設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽的內(nèi)徑和外徑均大于橫滾軸其它部分的內(nèi)徑和外徑，所述環(huán)形磁鐵嵌入該環(huán)形槽內(nèi)。

所述俯仰軸結(jié)構(gòu)的俯仰軸上固定一環(huán)形磁鐵并跟隨俯仰軸轉(zhuǎn)動，所述俯仰驅(qū)動板上固定一磁編碼芯片，所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片相對且同軸設(shè)置，所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片之間設(shè)有間距；俯仰軸轉(zhuǎn)動時，所述磁編碼芯片感應(yīng)所述環(huán)形磁鐵的轉(zhuǎn)動角度，傳輸給所述俯仰驅(qū)動板，并通過所述俯仰驅(qū)動板來調(diào)整所述俯仰軸的轉(zhuǎn)動。

所述俯仰軸結(jié)構(gòu)內(nèi)的電機為空心軸無刷電機，所述俯仰軸上靠近所述俯仰驅(qū)動板的一端設(shè)有環(huán)形槽，該環(huán)形槽的內(nèi)徑和外徑均大于俯仰軸其它部分的內(nèi)徑和外徑，所述環(huán)形磁鐵嵌入該環(huán)形槽內(nèi)。

所述環(huán)形磁鐵與所述磁編碼芯片之間的距離為0.5-5.0mm 。

還包括主控板，該主控板上設(shè)有PID控制器，所述主控板與平移驅(qū)動板集成在一起。

所述攝像頭為夜視攝像頭。

本實用新型的夜視攝像云臺在平移軸結(jié)構(gòu)、橫滾軸結(jié)構(gòu)、俯仰軸結(jié)構(gòu)的電機座上各固定一驅(qū)動板，在攝像頭上安裝有慣性測量單元傳感器，該慣性測量單元傳感器依次連接俯仰驅(qū)動板、橫滾驅(qū)動板和平移驅(qū)動板。云臺在運動過程中通過慣性測量單元傳感器感應(yīng)每個軸偏移水平面的轉(zhuǎn)量，同時反饋到每個軸對應(yīng)的驅(qū)動板上，云臺在運動后，驅(qū)動板以接收到的偏移的轉(zhuǎn)量給對應(yīng)軸偏移水平面的反方向的轉(zhuǎn)量，從而使每個軸能精準(zhǔn)的回到初始校準(zhǔn)的位置，這樣該夜視攝像云臺在運動后能精準(zhǔn)的回到初始狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實用新型夜視攝像云臺的爆炸圖；

圖2為本實用新型夜視攝像云臺沿橫滾軸的剖視圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為本實用新型夜視攝像云臺原理框圖。

具體實施方式