[實用新型]一種夜視攝像云臺

有效

• 申請號: 201620967751.5
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN206206932U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 叢保衛
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司44247
• 代理人: 胡朝陽,尹彥

1.一種夜視攝像云臺，包括平移軸結構、橫滾軸結構和俯仰軸結構，所述俯仰軸結構用于安裝攝像頭，該攝像頭通過俯仰軸結構內的電機帶動其繞俯仰軸轉動，俯仰軸結構安裝于橫滾軸結構上，并通過橫滾軸結構內的電機帶動其繞橫滾軸轉動，橫滾軸結構安裝于平移軸結構上，并通過平移軸結構內的電機帶動其繞平移軸轉動，其特征在于：所述平移軸結構的電機座上固定一平移驅動板，所述橫滾軸結構的電機座上固定一橫滾驅動板，所述俯仰軸結構的電機座上固定一俯仰驅動板，所述攝像頭上安裝有慣性測量單元傳感器，該慣性測量單元傳感器依次連接俯仰驅動板、橫滾驅動板和平移驅動板。

2.根據權利要求1所述的夜視攝像云臺，其特征在于：所述平移軸結構的平移軸上固定一環形磁鐵并跟隨平移軸轉動，所述平移驅動板上固定一磁編碼芯片，所述環形磁鐵與所述磁編碼芯片相對且同軸設置，所述環形磁鐵與所述磁編碼芯片之間設有間距；平移軸轉動時，所述磁編碼芯片感應所述環形磁鐵的轉動角度，傳輸給所述平移驅動板，并通過所述平移驅動板來調整所述平移軸的轉動。

3.根據權利要求2所述的夜視攝像云臺，其特征在于：所述平移軸結構內的電機為空心軸無刷電機，所述平移軸上靠近所述平移驅動板的一端設有環形槽，該環形槽的內徑和外徑均大于平移軸其它部分的內徑和外徑，所述環形磁鐵嵌入該環形槽內。

4.根據權利要求1所述的夜視攝像云臺，其特征在于：所述橫滾軸結構的橫滾軸上固定一環形磁鐵并跟隨橫滾軸轉動，所述橫滾驅動板上固定一磁編碼芯片，所述環形磁鐵與所述磁編碼芯片相對且同軸設置，所述環形磁鐵與所述磁編碼芯片之間設有間距；橫滾軸轉動時，所述磁編碼芯片感應所述環形磁鐵的轉動角度，傳輸給所述橫滾驅動板，并通過所述橫滾驅動板來調整所述橫滾軸的轉動。

5.根據權利要求4所述的夜視攝像云臺，其特征在于：所述橫滾軸結構內的電機為空心軸無刷電機，所述橫滾軸上靠近所述橫滾驅動板的一端設有環形槽，該環形槽的內徑和外徑均大于橫滾軸其它部分的內徑和外徑，所述環形磁鐵嵌入該環形槽內。

6.根據權利要求1所述的夜視攝像云臺，其特征在于：所述俯仰軸結構的俯仰軸上固定一環形磁鐵并跟隨俯仰軸轉動，所述俯仰驅動板上固定一磁編碼芯片，所述環形磁鐵與所述磁編碼芯片相對且同軸設置，所述環形磁鐵與所述磁編碼芯片之間設有間距；俯仰軸轉動時，所述磁編碼芯片感應所述環形磁鐵的轉動角度，傳輸給所述俯仰驅動板，并通過所述俯仰驅動板來調整所述俯仰軸的轉動。

7.根據權利要求6所述的夜視攝像云臺，其特征在于：所述俯仰軸結構內的電機為空心軸無刷電機，所述俯仰軸上靠近所述俯仰驅動板的一端設有環形槽，該環形槽的內徑和外徑均大于俯仰軸其它部分的內徑和外徑，所述環形磁鐵嵌入該環形槽內。

8.根據權利要求7所述的夜視攝像云臺，其特征在于：所述環形磁鐵與所述磁編碼芯片之間的距離為0.5-5.0mm 。

9.根據權利要求1所述的夜視攝像云臺，其特征在于：還包括主控板，該主控板上設有PID控制器，所述主控板與平移驅動板集成在一起。

10.根據權利要求1所述的夜視攝像云臺，其特征在于：所述攝像頭為夜視攝像頭。