[實用新型]一種掃地機器人用同步軸及掃地機器人

有效

• 申請號: 201620964044.0
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206129856U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王曉東;應遠軍
• 申請（專利權）人: 松下家電研究開發（杭州）有限公司
• 主分類號: F16C3/02
• 分類號: F16C3/02;A47L11/02;A47L11/40
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

技術領域

本實用新型涉及清潔工具，特別是一種掃地機器人用同步軸及掃地機器人。

背景技術

現有的掃地機器人，都會在前部設置兩個邊刷，分別位于左右兩側，但是由于掃地機器人內部的零部件較多，空間非常有限，因此很少通過兩個驅動電機分別驅動兩個邊刷，而是通過一個驅動電機同時驅動兩個邊刷。驅動電機經過減速器直接驅動其中一個邊刷，而另一個邊刷則需要同步軸來傳遞動力，但是由于兩個邊刷之間有一定的距離，因此對同步軸的抗彎扭強度提出較高的要求。而一般的圓柱軸在抗扭性能方面較差，特別是與孔配合時，需要鍵配合來與孔固定，由于尺寸較小，不利于加工，也給安裝帶來不便。

發明內容

本實用新型所要達到的目的就是提供一種掃地機器人用同步軸，簡化結構的同時提高抗扭性能。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種掃地機器人用同步軸，包括軸體，軸體的橫截面為圓形，在軸體兩個端部的外圓周面上設有多個凸筋，凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正多邊形的角凸起。

作為優選的方案，所述凸筋的橫截面邊緣不超過外切正多邊形的邊。

進一步優選的方案，所述凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正三邊形的角凸起，凸筋與外切正三邊形的角一一對應。

進一步優選的方案，所述凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正四邊形的角凸起，凸筋與外切正四邊形的角一一對應。

進一步優選的方案，所述凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正四邊 形的角凸起，凸筋設有兩個且在軸體的外圓周面上均布。

進一步優選的方案，所述凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正六邊形的角凸起，凸筋與外切正六邊形的角一一對應。

作為優選的方案，在軸體的周向上，凸筋的兩側與軸體的外圓周面形成緩沖凹槽；或者，在軸體的周向上，凸筋的一側面與軸體的外圓周面相切，凸筋的另一側面與軸體的外圓周面形成緩沖凹槽。

作為優選的方案，所述軸體兩個端部的凸筋一對一連接為一體。

進一步優選的方案，所述凸筋在軸體的外圓周面上螺旋設置。

采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點：圓柱狀的軸體容易加工，凸筋可以承受扭矩而傳遞給軸體，從而使軸體可以被帶動旋轉，而不需要在軸體上固定齒輪等傳動零件，使同步軸的結構得到簡化，同時凸筋在軸體1的軸向上具有一定的長度，因此可以提高軸體的抗彎曲強度。

本實用新型還提供一種掃地機器人，包括機體，機體設有兩個邊刷，機體內設有驅動電機、第一變速機構和第二變速機構，驅動電機通過第一變速機構帶動一個邊刷旋轉，第一變速機構和第二變速機構之間通過傳動軸傳動連接，驅動電機通過第一變速機構、同步軸和第二變速機構帶動另一個邊刷，所述傳動軸為上述技術方案中任一所述的同步軸，第一變速機構和第二變速機構具有分別與軸體兩個端部配合的連接孔，連接孔的形狀為軸體外圓周面的外切正多邊形，凸筋抵在連接孔的角上。

采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點：由于軸體上不需要設置鍵類結構，直接與連接孔裝配即可實現扭矩的傳遞，能夠實現一個電機同時驅動兩個邊刷的目的，同時軸體所占用的空間較小，不會影響機體內其他零部件的設計及安裝，讓機體內的結構更加緊湊；同步軸結構簡化，容易加工，同時 強度提高，性能提升，有利于提升掃地機器人的清潔能力。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一中軸體與凸筋的橫截面示意圖；

圖3為本實用新型實施例二中軸體與凸筋的橫截面示意圖；

圖4為本實用新型實施例三中軸體與凸筋的橫截面示意圖；

圖5為本實用新型實施例四中軸體與凸筋的橫截面示意圖；

圖6為本實用新型實施例四參考實施例三進行改進的示意圖。

圖7為本實用新型實施例五中軸體與凸筋的橫截面示意圖；

圖8為本實用新型實施例六的結構示意圖；

圖9為本實用新型實施例六中第一變速機構、同步軸與第二變速機構的裝配示意圖。

具體實施方式

實施例一：

本實用新型首先提供一種掃地機器人用同步軸，如圖1和圖2所示，包括軸體1，軸體1的橫截面為圓形，在軸體1兩個端部的外圓周面上設有四個凸筋2，凸筋2從軸體1的外圓周面向外圓周面的外切正四邊形的角凸起，凸筋2與外切正四邊形的角一一對應。外切正四邊形如圖2中虛線所示。