[實用新型]一種掃地機器人用同步軸及掃地機器人

有效

• 申請號: 201620964044.0
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206129856U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王曉東;應遠軍
• 申請（專利權）人: 松下家電研究開發（杭州）有限公司
• 主分類號: F16C3/02
• 分類號: F16C3/02;A47L11/02;A47L11/40
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

1.一種掃地機器人用同步軸，包括軸體，軸體的橫截面為圓形，其特征在于，在軸體兩個端部的外圓周面上設有多個凸筋，凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正多邊形的角凸起。

2.根據權利要求1所述的同步軸，其特征在于，所述凸筋的橫截面邊緣不超過外切正多邊形的邊。

3.根據權利要求2所述的同步軸，其特征在于，所述凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正三邊形的角凸起，凸筋與外切正三邊形的角一一對應。

4.根據權利要求2所述的同步軸，其特征在于，所述凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正四邊形的角凸起，凸筋與外切正四邊形的角一一對應。

5.根據權利要求2所述的同步軸，其特征在于，所述凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正四邊形的角凸起，凸筋設有兩個且在軸體的外圓周面上均布。

6.根據權利要求2所述的同步軸，其特征在于，所述凸筋從軸體的外圓周面向外圓周面的外切正六邊形的角凸起，凸筋與外切正六邊形的角一一對應。

7.根據權利要求1至6任一所述的同步軸，其特征在于，在軸體的周向上，凸筋的兩側與軸體的外圓周面形成緩沖凹槽；或者，在軸體的周向上，凸筋的一側面與軸體的外圓周面相切，凸筋的另一側面與軸體的外圓周面形成緩沖凹槽。

8.根據權利要求1至6任一所述的同步軸，其特征在于，所述軸體兩個端部的凸筋一對一連接為一體。

9.根據權利要求8所述的同步軸，其特征在于，所述凸筋在軸體的外圓周面上螺旋設置。

10.一種掃地機器人，包括機體，機體設有兩個邊刷，機體內設有驅動電 機、第一變速機構和第二變速機構，驅動電機通過第一變速機構帶動一個邊刷旋轉，第一變速機構和第二變速機構之間通過傳動軸傳動連接，驅動電機通過第一變速機構、同步軸和第二變速機構帶動另一個邊刷，其特征在于，所述傳動軸為權利要求1至9任一所述的同步軸，第一變速機構和第二變速機構具有分別與軸體兩個端部配合的連接孔，連接孔的形狀為軸體外圓周面的外切正多邊形，凸筋抵在連接孔的角上。