[實用新型]一種智能垃圾收運系統

有效

• 申請號: 201620957480.5
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206203148U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 汪玉;劉明亮;開金文
• 申請（專利權）人: 安徽盛運重工機械有限責任公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F3/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術領域

本實用新型屬于環境衛生技術領域，涉及一種垃圾收運裝置，具體涉及一種智能垃圾收運系統。

背景技術

城市垃圾收集和運輸是關乎人們生活環境保持清潔衛生的大事，也是必不可少的事，現有的垃圾集中和運輸方法都是，人們將垃圾集中到垃圾箱內，然后垃圾運輸車利用人力將垃圾箱掛到垃圾運輸車上，垃圾運輸車將垃圾箱內的垃圾取出然后送走，然后再通過人力將垃圾箱恢復原位。在這個過程中，一般需要3位操作者，包括一位垃圾運輸車駕駛員和兩位垃圾箱搬運工，如此不僅使得搬運工工作在惡劣的環境中，而且由于人數較多，也增加了人力成本。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種智能垃圾收運系統，通過設置智能垃圾箱和自動運輸車，解決了運輸垃圾的過程中需要較多的人員的問題，具有減少人力成本的有益效果。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種智能垃圾收運系統，該系統包括智能垃圾箱和自動運輸車，所述智能垃圾箱為長方體結構，其底部設有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，每個主動輪上都設有一個驅動電機。

所述智能垃圾箱上還設有用于控制主動輪上的驅動電機的開啟與關閉以及轉速的控制系統。所述智能垃圾箱上還設有北斗定位系統和位置識別模塊，所述智能垃圾箱上部設有掛扣。所述自動運輸車的后部設有用于掛住垃圾箱上部掛扣的垃圾箱掛鉤。所述垃圾箱掛鉤包括掛鉤本體和折疊臂，折疊臂的兩端分別連接自動運輸車和掛鉤本體，折疊臂的中間可折疊。所述自動運輸車的尾部設有轉軸。所述垃圾箱掛鉤上設有壓力傳感器。所述自動運輸車的后部和兩側都設有標記點。所述位置識別模塊為攝像頭，自動運輸車內部設有顯示器和操作桿。

本實用新型有益效果是:有效減少人力成本，并且駕駛員不需要下車，只需要在駕駛室控制就好，使得駕駛人員始終在駕駛室工作，使得工作環境得到極大的改善。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本實用新型的具體實施方式智能垃圾收運系統的自動運輸車結構圖。

圖2是本實用新型的具體實施方式智能垃圾收運系統的智能垃圾箱的結構圖。

圖中，1為智能垃圾箱，2為自動運輸車。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本實用新型的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

一種智能垃圾收運系統，該系統包括智能垃圾箱1和自動運輸車2，所述智能垃圾箱1為長方體結構，其底部設有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，為了驅動主動輪，每個主動輪上都設有一個驅動電機。所述智能垃圾箱1上還設有控制系統，用于控制主動輪上的驅動電機的開啟與關閉以及轉速。為了定位智能垃圾箱1位置，所述智能垃圾箱1上還設有北斗定位系統和位置識別模塊，所述北斗定位系統用于定位智能垃圾箱1的位置，方便使用者和自動運輸車2司機尋找智能垃圾箱1，位置識別模塊用于智能垃圾箱1尋找自動運輸車2的停放位置和智能垃圾箱1復位到其停放位置。為了使得智能垃圾箱1可以被自動運輸車2提取，所述智能垃圾箱1上部設有掛扣。

所述自動運輸車2的后部設有垃圾箱掛鉤，用于掛住垃圾箱上部的掛扣，所述垃圾箱掛鉤包括掛鉤本體和折疊臂，折疊臂的兩端分別連接自動運輸車2和掛鉤本體，為了收放方便和節約空間，折疊臂的中間可折疊。

自動運輸車2的尾部設有轉軸，轉軸與折疊臂的端部連接，轉軸轉動帶動折疊臂轉動，進而使得智能垃圾箱1內部的垃圾被倒到自動運輸車2內部。

為了監測自動運輸車2是否將智能垃圾箱1掛住，所述掛鉤本體上設有壓力傳感器。用于監測掛鉤本體是否與智能垃圾箱1的掛扣連接以及測量智能垃圾箱1的重量。