[實用新型]一種智能垃圾收運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620957480.5
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206203148U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 汪玉;劉明亮;開金文
• 申請（專利權）人: 安徽盛運重工機械有限責任公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F3/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括智能垃圾箱(1)和自動運輸車(2)，所述智能垃圾箱(1)為長方體結構，其底部設有三個輪子，三個輪子中兩個為主動輪，一個為萬向輪，三個輪子呈三角形布置，其中兩個為主動輪的軸線相互重合，每個主動輪上都設有一個驅動電機；所述智能垃圾箱(1)上還設有用于控制主動輪上的驅動電機的開啟與關閉以及轉速的控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述智能垃圾箱(1)上還設有北斗定位系統(tǒng)和位置識別模塊，所述智能垃圾箱(1)上部設有掛扣。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述自動運輸車(2)的后部設有用于掛住垃圾箱上部掛扣的垃圾箱掛鉤。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述垃圾箱掛鉤包括掛鉤本體和折疊臂，折疊臂的兩端分別連接自動運輸車(2)和掛鉤本體，折疊臂的中間可折疊。

5.根據(jù)權利要求1所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述自動運輸車(2)的尾部設有轉軸。

6.根據(jù)權利要求3所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述垃圾箱掛鉤上設有壓力傳感器。

7.根據(jù)權利要求1所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述自動運輸車(2)的后部和兩側都設有標記點。

8.根據(jù)權利要求2所述的智能垃圾收運系統(tǒng)，其特征在于：所述位置識別模塊為攝像頭，自動運輸車(2)內(nèi)部設有顯示器和操作桿。