[實用新型]扭矩工具

有效

• 申請號: 201620952133.3
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206185894U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 劉晨曦;吳新然;顧臨怡;邱紅祥
• 申請（專利權）人: 杭州宇控機電工程有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司33212
• 代理人: 周世駿

技術領域

本實用新型是關于ROV外接工具領域，特別涉及扭矩工具。

背景技術

扭矩工具(Torque Tool)作為一種ROV外接工具，主要用于開關水下球閥，可搭載在ROV上提供不同等級的扭矩進行球閥的開關，被廣泛的應用在深水油氣田開發中扭矩工具由扭矩驅動單元、插口單元、鎖閂單元組成，在實際使用時為開關球閥提供正反轉扭矩。

現有的產品使用方法主要為：有需求用扭矩工具旋轉水下設備時，ROV操作手需要選擇正確的套筒尺寸及適當的扭矩保證扭矩工具輸出扭矩不會大于水下設備的最大承載力，如果使用的扭矩超過設備極限，該設備可能會損壞或失效，而回收這些水下設備去維修或者替換非常困難，并且成本昂貴。當ROV執行不同的水下任務時，扭矩工具需要根據任務范圍選擇相應的轉矩和套筒后再釋放下水，這種方法費時費事。目前市場上的扭矩工具基本都是根據不同級別更換相關配件來達到使用目的，并且體積大重量高，對人員操作要求比較高，使用不便捷，而且增加了操作時間。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術中的不足，提供一種水下多規格的扭矩工具。為解決上述技術問題，本實用新型的解決方案是：

提供一種扭矩工具，包括扭矩驅動單元、插口單元、鎖閂單元，所述扭矩驅動單元包括扭矩工具鼻、液壓馬達、馬達及倍增器適配器、扭矩倍增器、插口適配器、霍爾傳感器組件；

所述液壓馬達的軸與馬達及倍增器適配器通過鍵連接，馬達及倍增器適配器還與扭矩倍增器的輸入端對接，扭矩倍增器的輸出端與插口適配器連接；所述扭矩工具鼻與插口適配器(通過旋轉格萊圈)密封固定連接(液壓馬達啟動后，能帶動馬達及倍增器適配器傳輸扭矩到扭矩倍增器上，扭矩倍增器通過效率轉換使輸出扭矩增大，同時也起到了減速作用，并將扭矩傳導到插口適配器上，能通過調節液壓馬達轉速及壓力改變扭矩大小)；

所述霍爾傳感器組件包括霍爾傳感器、傳感器安裝支架、磁鐵架、磁鐵、水密接插件；所述傳感器安裝支架(通過螺釘)安裝在扭矩工具鼻上，用于感應磁鐵的霍爾傳感器安裝固定在傳感器安裝支架上；所述磁鐵安裝在磁鐵架上，磁鐵架固定在插口適配器的徑向位置上；霍爾傳感器和磁鐵能進行圈數計算，并通過水密接插件輸出數據到水面的控制單元，控制單元能在水面上調節扭矩工具的扭矩及轉速；

所述插口單元包括止推墊圈、插口底座、插口套筒、導向帶、軸承、端蓋、插口定位桿、中插口套筒、小插口套筒、小插口套筒彈簧、中插口套筒彈簧；止推墊圈安裝在扭矩工具鼻和插口底座的兩端面中間，插口套筒與插口底座端面相接；插口套筒與扭矩工具鼻的后端通過導向帶進行配合，插口套筒與扭矩工具鼻的前端通過軸承進行配合，軸承和導向帶用于在扭矩工具鼻和插口套筒側壁之間進行導向和耐磨損；端蓋(通過螺釘)與扭矩工具鼻連接，用于固定軸承并；

所述小插口套筒、中插口套筒、插口套筒的開口形狀都為四葉草式，用于方便方口的球閥插入到扭矩工具中；小插口套筒與中插口套筒的一端都具有法蘭盤，小插口套筒的外壁與中插口套筒的內壁相互貼合，并通過法蘭盤進行軸向限位，中插口套筒的外壁與插口套筒的內壁相互貼合，也通過法蘭盤進行軸向限位；小插口套筒、中插口套筒分別通過小插口套筒彈簧和中插口套筒彈簧進行固定，使小插口套筒、中插口套筒、插口套筒相互套合成伸縮套筒式套筒(伸縮套筒式套筒為可替換部件)；

所述插口定位桿與小插口套筒內壁相接觸配合，使小插口套筒彈簧壓縮后，小插口套筒能沿插口定位桿的軸向向內部移動，保證不偏位；

所述鎖閂單元包括鎖閂液壓缸、鎖閂外殼、鎖閂手指、鎖閂滑動軸承、鎖閂U型叉、鎖閂U型叉銷、插銷滑塊、圓柱銷，用于扭矩工具插入到旋轉扭矩插孔中到位后，打開鎖閂，防止扭矩工具在旋轉時與接口出現脫離現象；

鎖閂單元的推出結構包括一個定位用的圓柱銷和一個叉銷滑塊，圓柱銷外側設有鎖閂滑動軸承用于減小摩擦，叉銷滑塊與鎖閂手指、鎖閂U型叉分別通過鎖閂U型叉銷連接，鎖閂U型叉與鎖閂液壓缸的頂桿(通過螺紋)連接固定；推出結構用于將鎖閂液壓缸的軸向運動轉換為徑向運動，且叉銷滑塊用于確保在最終受力位置時的最大接觸面積；所述鎖閂液壓缸作為驅動部件，當扭矩工具對接到位之后，通過鎖閂液壓缸的頂桿頂出力將鎖閂手指的受力面移動到垂直于旋轉扭矩插孔的位置，保證在扭矩工具使用時不會脫離旋轉扭矩插孔，當開關球閥結束后收縮鎖閂液壓缸的頂桿即可拔出扭矩工具；所述鎖閂外殼的一端與鎖閂液壓缸連接，并且鎖閂外殼固定在扭矩工具鼻上，鎖閂外殼包裹整個推出結構，只在一側留出鎖閂手指的推出槽，鎖閂外殼用于在使用過程中對推出機構進行保護以及扭矩工具旋轉時進行固定。