[實用新型]扭矩工具

有效

• 申請號: 201620952133.3
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206185894U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 劉晨曦;吳新然;顧臨怡;邱紅祥
• 申請（專利權）人: 杭州宇控機電工程有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司33212
• 代理人: 周世駿

1.一種扭矩工具，包括扭矩驅動單元、插口單元、鎖閂單元，其特征在于，所述扭矩驅動單元包括扭矩工具鼻、液壓馬達、馬達及倍增器適配器、扭矩倍增器、插口適配器、霍爾傳感器組件；

所述液壓馬達的軸與馬達及倍增器適配器通過鍵連接，馬達及倍增器適配器還與扭矩倍增器的輸入端對接，扭矩倍增器的輸出端與插口適配器連接；所述扭矩工具鼻與插口適配器密封固定連接；

所述霍爾傳感器組件包括霍爾傳感器、傳感器安裝支架、磁鐵架、磁鐵、水密接插件；所述傳感器安裝支架安裝在扭矩工具鼻上，用于感應磁鐵的霍爾傳感器安裝固定在傳感器安裝支架上；所述磁鐵安裝在磁鐵架上，磁鐵架固定在插口適配器的徑向位置上；霍爾傳感器和磁鐵能進行圈數計算，并通過水密接插件輸出數據到水面的控制單元，控制單元能在水面上調節扭矩工具的扭矩及轉速；

所述插口單元包括止推墊圈、插口底座、插口套筒、導向帶、軸承、端蓋、插口定位桿、中插口套筒、小插口套筒、小插口套筒彈簧、中插口套筒彈簧；止推墊圈安裝在扭矩工具鼻和插口底座的兩端面中間，插口套筒與插口底座端面相接；插口套筒與扭矩工具鼻的后端通過導向帶進行配合，插口套筒與扭矩工具鼻的前端通過軸承進行配合，軸承和導向帶用于在扭矩工具鼻和插口套筒側壁之間進行導向和耐磨損；端蓋與扭矩工具鼻連接，用于固定軸承并；

所述小插口套筒、中插口套筒、插口套筒的開口形狀都為四葉草式，用于方便方口的球閥插入到扭矩工具中；小插口套筒與中插口套筒的一端都具有法蘭盤，小插口套筒的外壁與中插口套筒的內壁相互貼合，并通過法蘭盤進行軸向限位，中插口套筒的外壁與插口套筒的內壁相互貼合，也通過法蘭盤進行軸向限位；小插口套筒、中插口套筒分別通過小插口套筒彈簧和中插口套筒彈簧進行固定，使小插口套筒、中插口套筒、插口套筒相互套合成伸縮套筒式套筒；

所述插口定位桿與小插口套筒內壁相接觸配合，使小插口套筒彈簧壓縮后，小插口套筒能沿插口定位桿的軸向向內部移動，保證不偏位；

所述鎖閂單元包括鎖閂液壓缸、鎖閂外殼、鎖閂手指、鎖閂滑動軸承、鎖閂U型叉、鎖閂U型叉銷、插銷滑塊、圓柱銷，用于扭矩工具插入到旋轉扭矩插孔中到位后，打開鎖閂，防止扭矩工具在旋轉時與接口出現脫離現象；

鎖閂單元的推出結構包括一個定位用的圓柱銷和一個叉銷滑塊，圓柱銷外側設有鎖閂滑動軸承用于減小摩擦，叉銷滑塊與鎖閂手指、鎖閂U型叉分別通過鎖閂U型叉銷連接，鎖閂U型叉與鎖閂液壓缸的頂桿連接固定；推出結構用于將鎖閂液壓缸的軸向運動轉換為徑向運動，且叉銷滑塊用于確保在最終受力位置時的最大接觸面積；所述鎖閂液壓缸作為驅動部件，當扭矩工具對接到位之后，通過鎖閂液壓缸的頂桿頂出力將鎖閂手指的受力面移動到垂直于旋轉扭矩插孔的位置，保證在扭矩工具使用時不會脫離旋轉扭矩插孔，當開關球閥結束后收縮鎖閂液壓缸的頂桿即可拔出扭矩工具；所述鎖閂外殼的一端與鎖閂液壓缸連接，并且鎖閂外殼固定在扭矩工具鼻上，鎖閂外殼包裹整個推出結構，只在一側留出鎖閂手指的推出槽，鎖閂外殼用于在使用過程中對推出機構進行保護以及扭矩工具旋轉時進行固定。

2.根據權利要求1所述的一種扭矩工具，其特征在于，所述扭矩工具還包括格萊圈、O型圈，格萊圈用于插口適配器轉動時和扭矩工具鼻之間的密封，O型圈用于端面密封。

3.根據權利要求1所述的一種扭矩工具，其特征在于，所述扭矩驅動單元還包括殼體，殼體的一端密封罩住液壓馬達前軸端并通過螺釘固定，殼體的另一端封裝扭矩驅動單元的其余部件，且殼體采用橡膠O型圈進行密封。

4.根據權利要求1所述的一種扭矩工具，其特征在于，所述插口單元中的端蓋設有錐度，度數為0°～90°，用于保證端蓋前端面的直徑小于后端面直徑，起到導向作用，方便插入到旋轉扭矩插孔中。

5.根據權利要求1所述的一種扭矩工具，其特征在于，所述扭矩工具還包括T型手柄，T型手柄通過螺釘安裝在扭矩工具鼻的螺紋孔上，用于作為扭矩工具的輔助操作裝置；在使用時能通過ROV上的機械手進行抓取操作。