[實用新型]一種基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統

有效

• 申請號: 201620946485.8
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206209744U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王衛東
• 申請（專利權）人: 無錫卓信信息科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06Q10/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

技術領域

本實用新型涉及一種基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統，屬于倉庫管理的技術領域。

背景技術

全球經濟一體化的迅速發展和新興市場的形成，使得社會分工的更加明細。降低產品的成本，降低庫存，是增加企業效益的重要途徑，第三方物流企業應運而生。隨著網絡技術和IT技術的發展，開發出高效率的倉儲管理系統的要求也越來越迫切。

倉庫作為貯存貨物或者其它物品的空間，是物資供應體系的一個重要組成部分，是各種物資周轉儲備的環節，同時擔負著物資管理的多項業務職能。倉庫的主要作用是保管好庫存物資，做到數量準確，質量完好，確保安全。這就需要一套完善綜合的監控系統對倉庫的安全提供保障，確保用電安全、物品安全，并及時的提醒外人闖入、倉庫內環境量的變化等。因此，全面推行倉庫信息化管理，提升倉庫運行管理水平，提升倉庫安全系數，增強對倉庫日常工作的監督管理，整合和提升軟硬件平臺，變得非常重要。

基于倉儲物流物聯網，主要是傳感器，條碼技術，射頻識別技術RFID的應用已基本成熟。采用無線3G網絡技術，把環境監測、報警、視頻監控三者相結合進行有效聯動，形成網絡智能化監測系統，以有效解決企業的安全隱患（防火，防水，防潮，防盜,防入侵），并提供準確的實時數據，在倉庫原材料與成品儲存方面提供有利的數據支持，以便企業可以減少各種損失，降低企業生產成本，提高經濟效益。適合現代建筑物的配套，加強安全防范措施，采用全能防盜卷簾門裝置。裝置采用無線射頻RFID技術操縱，可實現30米距離內任意控制。

伴隨著倉庫貨物管理系統的機械化、自動化、智能化，使得系統自動化將成為物流系統各個環節發展的主要趨勢。同時，伴隨著服務內容日趨復雜，系統的功能存在不足，如申請號：201110249135.8 申請日：2011-08-26的文字，公開了“一種用于倉庫管理的溫濕度監控系統。本實用新型中，利用RFID技術，使用電子智能標簽記錄倉庫貨物的身份信息以及溫度和濕度信息，通過計算機管理系統根據倉庫貨物信息數據庫中的貨物的溫度數據和濕度數據可以對倉庫內的環境溫度和濕度進行調節，保證所有貨物被保管在合適的條件下，并且由監控終端將此計算機管理系統控制下的調節后的溫度數據和濕度數據與電子智能標簽中的貨物在一定溫度和濕度下的壽命信息作一比較，可確定出貨物的存儲期限，達到監控貨物質量的目的。”

而在另外一篇申請號：201620109503.7 申請日：2016-02-04的文件中，公開了一種用于智能化倉庫的智能搬運機器人，為解決現有智能倉庫貨物管理效率低問題，包括配有頂置平行縱向行走軌道的支架，縱向行走軌道通過縱向行走機構配置橫向行走軌道，橫向行走軌道通過橫向行走機構向下配置垂直軌道，垂直軌道通過垂直運行機構配置用于取放移送貨物或貨箱的貨叉機構。橫向軌道架兩端配置與縱向行走軌道配合的軌道輪和驅動輪或者配置與縱向行走軌道配合的軌道輪和與縱向行走軌道并行齒條配合的驅動齒輪；橫向軌道架配置的橫向行走軌道通過橫向行走機構向下配置垂直軌道。能顯著提高智能倉庫貨物管理效率。

盡管上述文獻在倉庫貨物管理中，功能更加完善，但其仍然存在不足。現有的倉庫貨物管理系統中，無法對機器人進行控制，使其根據用戶需要到達設定位置，且即使運用到機器人，但其也不具備定位和RFID的射頻讀取功能，使得機器人僅僅用于機械運用，而無法參與自動化地貨物射頻識別過程中。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統，解決現有的倉庫貨物管理系統中，無法對機器人進行控制，使其根據用戶需要到達設定位置，不具備定位和RFID的射頻讀取功能，使得機器人僅僅用于機械運用，而無法參與自動化地貨物射頻識別過程的問題。

本實用新型具體采用以下技術方案解決上述技術問題：

一種基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統，包括：

上位機，用于存儲包含貨架的坐標位置的倉庫電子地圖，并生成和發送控制機器人移動的控制信號；及接收來自機器人的反饋信號，并根據反饋信號在倉庫電子地圖中顯示機器人目前的位置坐標；