[實用新型]一種基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統

有效

• 申請號: 201620946485.8
• 申請日: 2016-08-26
• 公開（公告）號: CN206209744U
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王衛東
• 申請（專利權）人: 無錫卓信信息科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06Q10/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統，其特征在于，包括：

上位機，用于存儲包含貨架的坐標位置的倉庫電子地圖，并生成和發送控制機器人移動的控制信號；及接收來自機器人的反饋信號，并根據反饋信號在倉庫電子地圖中顯示機器人目前的位置坐標；

機器人，包括無線收發器、PLC控制器、伺服電機系統、行走輪傳動系統、速度傳感器、GPS定位器、RFID識讀器及指示燈，其中無線收發器用于接收上位機的控制信號；所述PLC控制器，用于根據控制信號處理獲取PWM脈沖控制信號；所述伺服電機系統，用于根據PWM脈沖控制信號生產驅動力；所述行走輪傳動系統，用于根據伺服電機系統生成的驅動力傳動行走輪轉動，帶動機器人產生移動；所述速度傳感器，用于獲取機器人的移動速度；所述GPS定位器，用于在機器人移動過程中對機器人當前位置進行定位獲取定位坐標；所述RFID識讀器，用于在機器人移動到貨架位置時，對所述貨架RFID標簽和貨架上貨物的RFID標簽進行讀取，及讀取獲得貨架和貨物標簽信息；所述指示燈與RFID識讀器相連，用于指示RFID識讀器的工作狀態；

所述無線收發器，還用于將GPS定位器所獲取的機器人定位坐標和RFID識讀器讀取獲得貨架和貨物標簽信息、及移動速度作為反饋信號發送至上位機。

2.根據權利要求1所述基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統，其特征在于：所述速度傳感器采用HDD霍爾轉速傳感器。

3.根據權利要求1所述基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統，其特征在于：所述無線收發器為紅外收發器。

4.根據權利要求1所述基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統，其特征在于：所述指示燈采用二極管電路。

5.根據權利要求1所述基于移動機器人控制的倉庫貨物識別系統，其特征在于：所述PLC控制器采用S7-200系列控制器。