[實(shí)用新型]銅帶下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620938350.7
• 申請(qǐng)日: 2016-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN206126262U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周立崗;于貴偉;施鑫波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公牛集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 張強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及插座加工設(shè)備領(lǐng)域，更具體的，涉及一種銅帶下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在完成對(duì)銅帶的裁切后折彎后，需要將相鄰的兩銅條分離，因?yàn)闄C(jī)械抓手難以在相鄰的兩銅條之間抓取一條銅條，然后再將抓取的銅條輸送至插座待安裝銅條工位，目前還不存在專門將在完成對(duì)銅帶的裁切后折彎后，專門對(duì)將相鄰的兩銅條分離的銅帶下料機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了銅帶下料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：銅帶下料機(jī)構(gòu)，包括取料板、滑動(dòng)支承所述取料板的直線滑軌、推動(dòng)所述取料板在直線滑軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推動(dòng)所述直線滑軌上升的抬升機(jī)構(gòu)和銅條擋板，所述取料板一端設(shè)置有夾持所述銅條的夾持部件，所述取料板從銅帶裁切彎折模組中夾持銅條后將其輸送至銅條擋板位置，在所述銅條下料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有銅條抓手機(jī)構(gòu)，所述銅條抓手機(jī)構(gòu)用于抓取被輸送至銅條擋板處的銅條，并將該銅條抓取至插座內(nèi)的安裝位置。

上述技術(shù)方案中，所述銅條抓手機(jī)構(gòu)包括抓手機(jī)構(gòu)支架，在所述抓手機(jī)構(gòu)支架上滑動(dòng)設(shè)置有抓手滑塊，在所述抓手機(jī)構(gòu)支架上固定設(shè)置有推動(dòng)所述抓手滑塊的抓手推動(dòng)氣缸，在所述抓手滑塊上固定設(shè)置有用于縱向推動(dòng)銅條抓手的第一抓手氣缸，在所述第一抓手氣缸下方設(shè)置有用于抓取銅條的機(jī)械抓手。

上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械抓手包括第一抓手部件、第二抓手部件和機(jī)械抓手安裝板，所述第二抓手部件與所述機(jī)械抓手安裝板固定連接，在所述機(jī)械抓手安裝板上設(shè)置有第一抓手部件滑塊，所述第一抓手部件滑塊通過在機(jī)械抓手安裝板上設(shè)置的第一抓手推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，并且所述第一抓手部件滑塊與所述第一抓手部件固定連接。

上述技術(shù)方案中，所述銅條擋板一側(cè)設(shè)置有銅條上彎折機(jī)構(gòu)，所述銅條上彎折機(jī)構(gòu)包括上彎折機(jī)構(gòu)支架、在該上彎折支架上方設(shè)置的與銅條上彎折角度匹配的上彎折模塊和與所述上彎折模塊連接的上彎折模塊推動(dòng)氣缸,在所述上彎折模塊上方設(shè)置有下壓模塊，所述下壓模塊通過下壓模塊推動(dòng)氣缸推動(dòng)。

上述技術(shù)方案中，所述下壓模塊推動(dòng)氣缸固定設(shè)置在抓手滑塊上。

上述技術(shù)方案中，所述取料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)支架，所述直線滑軌設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)支架上方，在所述直線滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，在所述滑塊上固定設(shè)置有取料板，在所述取料板的一側(cè)固定設(shè)置有取料板連接塊，在所述取料板連接塊的端面上設(shè)置有第一凸起柱，在所述下料機(jī)構(gòu)支架下方設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)，在所述電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有電機(jī)連接板，所述電機(jī)連接板上設(shè)置有第二凸起柱，還包括一傳動(dòng)板，所述傳動(dòng)板的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述下料機(jī)構(gòu)支架上，且在所述傳動(dòng)板的兩端設(shè)置有條形滑槽，所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分別滑動(dòng)設(shè)置于所述傳動(dòng)板兩端的滑槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案中，所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升機(jī)構(gòu)包括抬升氣缸，所述抬升氣缸的氣缸桿上設(shè)置有推塊。

上述技術(shù)方案中，所述夾持部件包括第一擋板和第二擋板。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型在完成對(duì)銅帶的裁切后折彎后取料板滑動(dòng)至銅條位置，然后抬升機(jī)構(gòu)抬升使得取料板上的夾持部件完成對(duì)銅條的夾持，銅條夾持后被取料板輸送至銅條擋板位置，此時(shí)可以通過銅條抓手機(jī)構(gòu)將銅條抓取。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為銅條抓手機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為機(jī)械抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為取料板位于銅帶裁切彎折模組取料口時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖6為取料板將銅條輸送至銅條擋板位置的狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述: 參見圖1至圖6，銅帶下料機(jī)構(gòu)，包括取料板502、滑動(dòng)支承所述取料板502的直線滑軌500、推動(dòng)所述取料板502在直線滑軌500上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的取料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)所述直線滑軌500上升的抬升機(jī)構(gòu)506。

所述取料板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)構(gòu)支架507，在所述下料機(jī)構(gòu)支架507上方設(shè)置有直線滑軌500，在所述直線滑軌500上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊501，在所述滑塊501上固定設(shè)置有取料板502，所述取料板502的一端設(shè)置有夾持所述銅條的夾持部件，所述夾持部件包括第一擋板502a和第二擋板502b，在所述取料板502的一側(cè)固定設(shè)置有取料板連接塊504，在所述取料板連接塊504的端面上設(shè)置有第一凸起柱504a。