[實用新型]銅帶下料機構

有效

• 申請號: 201620938350.7
• 申請日: 2016-08-25
• 公開（公告）號: CN206126262U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 周立崗;于貴偉;施鑫波
• 申請（專利權）人: 公牛集團有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 張強

1.銅帶下料機構，包括取料板（502）、滑動支承所述取料板（502）的直線滑軌（500）、推動所述取料板（502）在直線滑軌（500）上做往復運動的取料板驅動機構、推動所述直線滑軌（500）上升的抬升機構（506）和銅條擋板（508），所述取料板（502）一端設置有夾持所述銅條的夾持部件，所述取料板（502）從銅帶裁切彎折模組（4）中夾持銅條后將其輸送至銅條擋板（508）位置，在所述銅條下料機構（50）一側設置有銅條抓手機構（51），所述銅條抓手機構（51）用于抓取被輸送至銅條擋板（508）處的銅條，并將該銅條抓取至插座內的安裝位置。

2.如權利要求1所述的銅帶下料機構，其特征在于：所述銅條抓手機構（51）包括抓手機構支架（510），在所述抓手機構支架（510）上滑動設置有抓手滑塊（512），在所述抓手機構支架（510）上固定設置有推動所述抓手滑塊（512）的抓手推動氣缸（511），在所述抓手滑塊（512）上固定設置有用于縱向推動銅條抓手的第一抓手氣缸（513），在所述第一抓手氣缸（513）下方設置有用于抓取銅條的機械抓手（514）。

3.如權利要求2所述的銅帶下料機構，其特征在于：所述機械抓手（514）包括第一抓手部件（514a）、第二抓手部件（514b）和機械抓手安裝板，所述第二抓手部件（514b）與所述機械抓手安裝板固定連接，在所述機械抓手安裝板上設置有第一抓手部件滑塊（514c），所述第一抓手部件滑塊（514c）通過在機械抓手安裝板上設置的第一抓手推動氣缸（514d）驅動，并且所述第一抓手部件滑塊（514c）與所述第一抓手部件（514a）固定連接。

4.如權利要求2所述的銅帶下料機構，其特征在于：所述銅條擋板（508）一側設置有銅條上彎折機構（52），所述銅條上彎折機構（52）包括上彎折機構支架（52b）、在該上彎折支架（52b）上方設置的與銅條上彎折角度匹配的上彎折模塊（52a），和與所述上彎折模塊（52a）連接的上彎折模塊推動氣缸（52c）,在所述上彎折模塊（52a）上方設置有下壓模塊（52e），所述下壓模塊（52e）通過下壓模塊推動氣缸（52d）推動。

5.如權利要求4所述的銅帶下料機構，其特征在于：所述下壓模塊推動氣缸（52d）固定設置在抓手滑塊（512）上。

6.如權利要求1或5所述的銅帶下料機構，其特征在于：所述取料板驅動機構包括下料機構支架（507），所述直線滑軌（500）設置在所述下料機構支架（507）上方，在所述直線滑軌（500）上滑動設置有滑塊（501），在所述滑塊（501）上固定設置有取料板（502），在所述取料板（502）的一側固定設置有取料板連接塊（504），在所述取料板連接塊（504）的端面上設置有第一凸起柱（504a），在所述下料機構支架（507）下方設置有驅動機構（505），所述驅動機構(505)包括一電機(505a)，在所述電機(505a)的輸出軸上固定設置有電機連接板(505b)，所述電機連接板(505b)上設置有第二凸起柱，還包括一傳動板(503)，所述傳動板(503)的中部轉動設置在所述下料機構支架(507)上，且在所述傳動板(503)的兩端設置有條形滑槽（503a），所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分別滑動設置于所述傳動板（503）兩端的滑槽（503a）內。

7.如權利要求6所述的銅帶下料機構，其特征在于：所述抬升機構（506）包括抬升機構（506）包括抬升氣缸（506a），所述抬升氣缸（506a）的氣缸桿上設置有推塊（506b）。

8.如權利要求1所述的銅帶下料機構，其特征在于：所述夾持部件包括第一擋板（502a）和第二擋板（502b）。