[實用新型]一種站立康復輪椅車

有效

• 申請號: 201620935759.3
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206526195U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及輪椅領域，特別涉及一種站立康復輪椅車。

背景技術

輪椅作為肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠組成。雖然輪椅給使用者帶來了方便，但是在生活自理上還需要他人幫助，包括鍛煉，用餐、洗漱和上廁所等日常活動，另一方面，現有的輪椅為坐式輪椅，無法為使用者提供下肢鍛煉的功能，對使用者的康復有極少的幫助，還有坐式輪椅導致使用者臀部長時間處于壓迫狀態，容易產生褥瘡，甚至導致腿部肌肉萎縮。

為了解決上述問題，現有的輪椅采用站立機構和椅體機構配合讓使用者站立，例如中國專利（CN2009200172905）揭示的電動行走站立輪椅，其公開了當使用者坐在椅體機構上時，通過站立機構使椅體機構立起，此時使用者處于站立狀態。雖然該輪椅能夠幫助使用者從坐姿改為站姿，但是使用者在站立狀態下，無法進行后仰、轉身和轉頭等運動，且缺少了緩沖作用和對使用者進行康復訓練的功能。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供了一種站立式、可進行康復訓練的站立康復輪椅車。

為達到以上目的，本實用新型提供了一種站立康復輪椅車，其包括輔助站立機構、扶手機構、機架、支撐桿、底盤、膝蓋支撐機構、捆綁機構、保護機構和車輪，所述車輪設置在所述底盤底部；

所述底盤前端設置有所述機架，所述機架上端分別鉸接有所述扶手機構和所述輔助站立機構，所述輔助站立機構位于所述扶手機構后側，且所述輔助站立機構末端鉸接有所述保護機構；

所述支撐桿為可伸縮的支撐桿，所述支撐桿一端與所述輔助站立機構下側鉸接，另一端與所述機架鉸接；所述機架上還設置有所述膝蓋支撐機構，所述膝蓋支撐機構位于所述輔助站立機構下側；所述機架兩側還設置有所述捆綁機構。

在一個實施例中，還包括控制裝置和第一電機，所述第一電機與所述車輪傳動連接，所述第一電機和所述控制裝置電連接，所述控制裝置設置在所述保護機構上。

在一個實施例中，所述扶手機構包括兩手把和兩第三支桿，兩個所述第三支桿下端分別鉸接在所述機架兩側，每個所述第三支桿上端分別連接有所述手把，所述手把垂直設置在所述第三支桿外側。

在一個實施例中，所述機架包括第一支桿和第二支桿，所述第一支桿垂直設置在所述底盤前端，所述第二支桿一端與所述第一支桿連接，另一端與所述底盤連接；

所述扶手機構和所述輔助站立機構鉸接在所述第一支桿上端，兩所述捆綁機構設置在所述第一支桿兩側，所述膝蓋支撐機構固定在所述第二支桿上，所述支撐桿數量為兩個，且所述支撐桿兩端分別與所述輔助站立機構和第二支桿鉸接。

在一個實施例中，所述輔助站立機構包括兩第四支桿和兩第五支桿，兩所述第四支桿前端分別鉸接在所述第一支桿兩側，并位于所述第三支桿外側，兩所述第四支桿后端鉸接所述保護機構，所述第五支桿位于所述第四支桿下側，且相互平行設置，兩所述第五支桿前端分別鉸接在所述第二支桿兩側，兩所述第五支桿后端鉸接所述保護機構。

在一個實施例中，所述捆綁機構包括第二電機、安裝座、卷輪和綢帶，所述第二電機與所述控制裝置電連接，且與所述卷輪傳動連接，所述卷輪設置在所述安裝座內，所述綢帶連接在所述卷輪上，所述綢帶末端連接在所述保護機構下側。

在一個實施例中，所述機架的橫截面呈直角梯形，所述機架上底面設置有兩安裝片；

所述輔助站立機構為一伸縮臂，所述伸縮臂的前端鉸接于兩所述安裝片之間，所述伸縮臂的后端鉸接所述保護機構；

所述第三支桿為可伸縮的第三支桿，兩所述第三支桿下端分別鉸接在兩所述安裝片外側；

所述支撐桿的數量為一個，所述支撐桿一端與所述伸縮臂中間鉸接，另一端與所述機架鉸接。

在一個實施例中，所述捆綁機構包括第二電機、纏繞帶輪、掛鉤、纏繞帶和掛鉤座，所述掛鉤設置在所述保護機構外側，所述掛鉤座設置在所述膝蓋支撐機構外側，所述第二電機和控制裝置電連接，所述第二電機設置在所述機架內側，與所述纏繞帶輪傳動連接，所述纏繞帶輪設置在所述機架外側，所述纏繞帶與所述纏繞帶輪連接，所述纏繞帶末端穿過所述掛鉤，且懸掛在所述掛鉤處；

還包括臀部捆綁墊塊和連接帶，所述臀部捆綁墊塊兩端分別連接所述纏繞帶末端，所述臀部捆綁墊塊兩端分別通過所述連接帶連接所述掛鉤座。

在一個實施例中，所述手把呈U型，且末端設置有按鈕，所述按鈕與所述支撐桿傳動連接，用以控制所述支撐桿伸縮長度。

在一個實施例中，所述第三支桿為可伸縮的第三支桿。