[實用新型]一種站立康復(fù)輪椅車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620935759.3
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206526195U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種站立康復(fù)輪椅車，其特征在于，包括輔助站立機構(gòu)（2）、扶手機構(gòu)（3）、機架（4）、支撐桿（5）、底盤（12）、膝蓋支撐機構(gòu)（13）、捆綁機構(gòu)（14）、保護機構(gòu)（15）和車輪，所述車輪設(shè)置在所述底盤（12）底部；

所述底盤（12）前端設(shè)置有所述機架（4），所述機架（4）上端分別鉸接有所述扶手機構(gòu)（3）和所述輔助站立機構(gòu)（2），所述輔助站立機構(gòu)（2）位于所述扶手機構(gòu)（3）后側(cè)，且所述輔助站立機構(gòu)（2）末端鉸接有所述保護機構(gòu)（15）；

所述支撐桿（5）為可伸縮的支撐桿，所述支撐桿（5）一端與所述輔助站立機構(gòu)（2）下側(cè)鉸接，另一端與所述機架（4）鉸接；所述機架（4）上還設(shè)置有所述膝蓋支撐機構(gòu)（13），所述膝蓋支撐機構(gòu)（13）位于所述輔助站立機構(gòu)（2）下側(cè)；所述機架（4）兩側(cè)還設(shè)置有所述捆綁機構(gòu)（14）。

2.如權(quán)利要求1所述的站立康復(fù)輪椅車，其特征在于，還包括控制裝置（1）和第一電機（7），所述第一電機（7）與所述車輪傳動連接，所述第一電機（7）和所述控制裝置（1）電連接，所述控制裝置（1）設(shè)置在所述保護機構(gòu)（15）上。

3.如權(quán)利要求2所述的站立康復(fù)輪椅車，其特征在于，所述扶手機構(gòu)（3）包括兩手把（20）和兩第三支桿（19），兩個所述第三支桿（19）下端分別鉸接在所述機架（4）兩側(cè)，每個所述第三支桿（19）上端分別連接有所述手把（20），所述手把（20）垂直設(shè)置在所述第三支桿（19）外側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的站立康復(fù)輪椅車，其特征在于，所述機架（4）包括第一支桿（17）和第二支桿（18），所述第一支桿（17）垂直設(shè)置在所述底盤（12）前端，所述第二支桿（18）一端與所述第一支桿（17）連接，另一端與所述底盤（12）連接；

所述扶手機構(gòu)（3）和所述輔助站立機構(gòu)（2）鉸接在所述第一支桿（17）上端，兩所述捆綁機構(gòu)（14）設(shè)置在所述第一支桿（17）兩側(cè)，所述膝蓋支撐機構(gòu)（13）固定在所述第二支桿（18）上，所述支撐桿（5）數(shù)量為兩個，且所述支撐桿（5）兩端分別與所述輔助站立機構(gòu)（2）和第二支桿（18）鉸接。

5.如權(quán)利要求4所述的站立康復(fù)輪椅車，其特征在于，所述輔助站立機構(gòu)（2）包括兩第四支桿（21）和兩第五支桿（22），兩所述第四支桿（21）前端分別鉸接在所述第一支桿（17）兩側(cè)，并位于所述第三支桿（19）外側(cè)，兩所述第四支桿（21）后端鉸接所述保護機構(gòu)（15），所述第五支桿（22）位于所述第四支桿（21）下側(cè)，且相互平行設(shè)置，兩所述第五支桿（22）前端分別鉸接在所述第二支桿（18）兩側(cè)，兩所述第五支桿（22）后端鉸接所述保護機構(gòu)（15）。

6.如權(quán)利要求4所述的站立康復(fù)輪椅車，其特征在于，所述捆綁機構(gòu)（14）包括第二電機（6）、安裝座（32）、卷輪（35）和綢帶（36），所述第二電機（6）與所述控制裝置（1）電連接，且與所述卷輪（35）傳動連接，所述卷輪（35）設(shè)置在所述安裝座（32）內(nèi)，所述綢帶（36）連接在所述卷輪（35）上，所述綢帶（36）末端連接在所述保護機構(gòu)（15）下側(cè)。

7.如權(quán)利要求3所述的站立康復(fù)輪椅車，其特征在于，所述機架（4）的橫截面呈直角梯形，所述機架（4）上底面設(shè)置有兩安裝片（44）；

所述輔助站立機構(gòu)（2）為一伸縮臂，所述伸縮臂的前端鉸接于兩所述安裝片（44）之間，所述伸縮臂的后端鉸接所述保護機構(gòu)（15）；

所述第三支桿（19）為可伸縮的第三支桿，兩所述第三支桿（19）下端分別鉸接在兩所述安裝片（44）外側(cè)；

所述支撐桿（5）的數(shù)量為一個，所述支撐桿（5）一端與所述伸縮臂中間鉸接，另一端與所述機架（4）鉸接。