[實用新型]一種手助力站立輪椅車

有效

• 申請號: 201620935748.5
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206482742U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及輪椅車技術領域，尤其是一種手助力站立輪椅車。

背景技術

輪椅車是癱瘓人群、腿腳行動不便人群和體弱的老年人出行的主要工具之一。

目前市面上的輪椅車大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在輪椅上，單一坐姿體位導致使用者臀部長時間處于壓迫狀態，容易產生褥瘡甚至導致腿部肌肉萎縮，并且使用者站起來時必須脫離輪椅車，需要旁人攙扶，因此使用者常常需要他人的幫助才能完成用餐、洗漱、上廁所等日常活動，不能完全實現生活自理。

市面上已售的一款站立輪椅車，其原理類似于將使用者固定在一張豎直放著的床上，將使用者全身固定在輪椅車上，可將使用者一直壓迫的臀部解脫出來，但不適于長期站立，且站立后行動空間受限制，依然不能解決使用者自己完成用餐、洗漱和上廁所等日常活動。

專利號CN205144901U所公布的一種站立輪椅車可能幫助使用者站立起來，但是站立起來后需要脫離輪椅車自己行走，此款輪椅車適用于下肢還具有一定行走能力的患者，下肢受損程度嚴重的患者無法實現自主站立，因此也不適用于這款輪椅車。

綜上所述，現有技術中的輪椅車不能讓使用者自由站立和行走，不能實現生活自理。

因此，設計一款能夠幫助下肢受損的患者自由站立、到處移動、實現生活自理的輪椅車有著重要意義。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種手助力站立輪椅車，該輪椅車包括助力站立機構和底盤行走機構，所述助力站立機構與所述底盤行走機構固定連接；所述助力站立機構包括左腿支撐和右腿支撐、左擺臂和右擺臂、左擺臂驅動和右擺臂驅動、上身支撐、臀部支撐墊，左助力把手和右助力把手；其中，所述左腿支撐和所述右腿支撐分別固定安裝于所述底盤行走機構的左右兩側，所述左擺臂和所述右擺臂的末端分別通過旋轉軸可旋轉連接于所述左腿支撐和所述右腿支撐的頂端，所述左擺臂驅動機包括左固定件和左直線驅動器，所述左固定件安裝于所述左腿支撐的中部，所述左直線驅動器固定連接于所述左擺臂的中部，所述右擺臂驅動機包括右固定件和右直線驅動器，所述右固定件安裝于所述右腿支撐的中部，所述右直線驅動器固定連接于所述右擺臂的中部，所述上身支撐兩端通過連接軸分別固定連接于所述左擺臂和所述右擺臂的前端，所述臀部支撐墊可拆卸連接于所述上身支撐末端，所述左助力把手和所述右助力把手分別與所述左擺臂和所述右擺臂的末端相連接且分別與所述左腿支撐和所述右腿支撐的頂端相連接。

優選地，所述左腿支撐還包括左定位塊、左伸縮支撐架、左轉換機構和左膝蓋支撐，其中，所述左定位塊安裝于所述底盤行走機構的左側，所述左伸縮支撐架的末端套在所述左定位塊的周圍，所述左轉換機構固定安裝于所述左伸縮支撐架的頂端，所述左膝蓋支撐固定安裝于所述左伸縮支撐架的中部；所述右腿支撐還包括右定位塊、右伸縮支撐架、右轉換機構和右膝蓋支撐，其中，所述右定位塊安裝于所述底盤行走機構的右側，所述右伸縮支撐架的末端套在所述右定位塊的周圍，所述右轉換機構固定安裝于所述右伸縮支撐架的頂端，所述右膝蓋支撐固定安裝于所述右伸縮支撐架的中部。

優選地，所述左助力把手還包括左固定槽、左操作把手和左傳動機構，所述左固定槽固定連接于所述底盤行走機構的左側，所述左操作把手安裝于所述左固定槽內，所述左傳動機構一端固定連接所述左操作把手，另一端與所述左擺臂的末端相連接且與所述左轉換機構相連接；所述右助力把手還包括右固定槽、右操作把手和右傳動機構，所述右固定槽固定連接于所述底盤行走機構的右側，所述右操作把手安裝于所述右固定槽內，所述右傳動機構一端固定連接所述右操作把手，另一端與所述右擺臂的末端相連接且與所述右轉換機構相連接。

優選地，所述左傳動機構和所述右傳動機構與所述左擺臂和所述右擺臂的末端連接方式采用皮帶傳動連接方式或鏈條傳動連接方式或齒輪傳動連接方式或蝸輪蝸桿傳動連接方式。

優選地，所述上身支撐還包括套筒、左支撐件、右支撐件、2固定件和腰部支撐墊、左連接件和右連接件，所述套筒是所述上身支撐的中間支撐主體，所述左支撐件的前端安裝于所述套筒的左端，所述右支撐件的前端安裝于所述套筒的右端，所述2固定件分別安裝于所述套筒的左右兩端且穿過套筒與所述左支撐件和所述右支撐件相接觸，所述腰部支撐墊可拆卸連接于所述左支撐件和所述右支撐件的末端，所述左連接件的前端固定連接于所述左支撐件的末端且所述左連接件的末端通過旋轉軸與所述左擺臂的前端連接，所述右連接件的前端固定連接于所述右支撐件的末端且所述右連接件的末端通過旋轉軸與所述右擺臂的前端連接。