[實(shí)用新型]一種手助力站立輪椅車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620935748.5
• 申請(qǐng)日: 2016-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206482742U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海邦邦機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/02
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種手助力站立輪椅車(chē)，該輪椅車(chē)包括助力站立機(jī)構(gòu)和底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)，所述助力站立機(jī)構(gòu)與所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)固定連接；

所述助力站立機(jī)構(gòu)包括：

左腿支撐和右腿支撐，所述左腿支撐和所述右腿支撐分別固定安裝于所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)；

左擺臂和右擺臂，所述左擺臂和所述右擺臂的末端分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接于所述左腿支撐和所述右腿支撐的頂端；

左擺臂驅(qū)動(dòng)和右擺臂驅(qū)動(dòng)，所述左擺臂驅(qū)動(dòng)包括左固定件和左直線驅(qū)動(dòng)器，所述左固定件安裝于所述左腿支撐的中部，所述左直線驅(qū)動(dòng)器固定連接于所述左擺臂的中部；所述右擺臂驅(qū)動(dòng)包括右固定件和右直線驅(qū)動(dòng)器，所述右固定件安裝于所述右腿支撐的中部，所述右直線驅(qū)動(dòng)器固定連接于所述右擺臂的中部；

上身支撐，所述上身支撐兩端通過(guò)連接軸分別固定連接于所述左擺臂和所述右擺臂的前端；

臀部支撐墊，所述臀部支撐墊可拆卸連接于所述上身支撐末端；

左助力把手和右助力把手，所述左助力把手和所述右助力把手分別與所述左擺臂和所述右擺臂的末端相連接且分別與所述左腿支撐和所述右腿支撐的頂端相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手助力站立輪椅車(chē)，其特征在于：

所述左腿支撐還包括左定位塊、左伸縮支撐架、左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和左膝蓋支撐，其中，所述左定位塊安裝于所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述左伸縮支撐架的末端套在所述左定位塊的周?chē)鲎筠D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定安裝于所述左伸縮支撐架的頂端，所述左膝蓋支撐固定安裝于所述左伸縮支撐架的中部；

所述右腿支撐還包括右定位塊、右伸縮支撐架、右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和右膝蓋支撐，其中，所述右定位塊安裝于所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述右伸縮支撐架的末端套在所述右定位塊的周?chē)鲇肄D(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定安裝于所述右伸縮支撐架的頂端，所述右膝蓋支撐固定安裝于所述右伸縮支撐架的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手助力站立輪椅車(chē)，其特征在于：

所述左助力把手還包括左固定槽、左操作把手和左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左固定槽固定連接于所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述左操作把手安裝于所述左固定槽內(nèi)，所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端固定連接所述左操作把手，另一端與所述左擺臂的末端相連接且與所述左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連接；

所述右助力把手還包括右固定槽、右操作把手和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述右固定槽固定連接于所述底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述右操作把手安裝于所述右固定槽內(nèi)，所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端固定連接所述右操作把手，另一端與所述右擺臂的末端相連接且與所述右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手助力站立輪椅車(chē)，其特征在于，所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述左擺臂和所述右擺臂的末端連接方式采用皮帶傳動(dòng)連接方式或鏈條傳動(dòng)連接方式或齒輪傳動(dòng)連接方式或蝸輪蝸桿傳動(dòng)連接方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手助力站立輪椅車(chē)，其特征在于，所述上身支撐還包括：

套筒，所述套筒是所述上身支撐的中間支撐主體；

左支撐件，所述左支撐件的前端安裝于所述套筒的左端；

右支撐件，所述右支撐件的前端安裝于所述套筒的右端；

2固定件，所述2固定件分別安裝于所述套筒的左右兩端且穿過(guò)套筒與所述左支撐件和所述右支撐件相接觸；

腰部支撐墊，所述腰部支撐墊可拆卸連接于所述左支撐件和所述右支撐件兩端；

左連接件，所述左連接件的前端固定連接于所述左支撐件的末端且所述左連接件的末端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述左擺臂的前端連接；

右連接件，所述右連接件的前端固定連接于所述右支撐件的末端且所述右連接件的末端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述右擺臂的前端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手助力站立輪椅車(chē)，其特征在于：

所述左擺臂還包括第一伸縮桿a和第二伸縮桿a，所述第一伸縮桿a和第二伸縮桿a的末端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在所述左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，前端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在所述左連接件上，左轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、左連接件及第一伸縮桿a和第二伸縮桿a組成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)；

所述右擺臂還包括第三伸縮桿b和第四伸縮桿b，所述第三伸縮桿b和第四伸縮桿b的末端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在所述右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，前端均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接在所述右連接件上，右轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、右連接件及第三伸縮桿b和第四伸縮桿b組成一個(gè)平行四桿機(jī)構(gòu)。