[實用新型]一種手起式站立輪椅車

有效

• 申請號: 201620935568.7
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206482744U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及輪椅車技術領域，尤其是一種手起式站立輪椅車。

背景技術

輪椅車是癱瘓人群、腿腳行動不便人群和體弱的老年人出行的主要工具之一。

目前市面上的輪椅車大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在輪椅上，單一坐姿體位導致使用者臀部長時間處于壓迫狀態，容易產生褥瘡甚至導致腿部肌肉萎縮，并且使用者站起來時必須脫離輪椅車，需要旁人攙扶，因此使用者常常需要他人的幫助才能完成用餐、洗漱、上廁所等日常活動，不能完全實現生活自理。

市面上已售的一款站立輪椅車，其原理類似于將使用者固定在一張豎直放著的床上，將使用者全身固定在輪椅車上，可將使用者一直壓迫的臀部解脫出來，但不適于長期站立，且站立后行動空間受限制，依然不能解決使用者自己完成用餐、洗漱和上廁所等日常活動。

專利號CN205144901U所公布的一種站立輪椅車可能幫助使用者站立起來，但是站立起來后需要脫離輪椅車自己行走，此款輪椅車適用于下肢還具有一定行走能力的患者，下肢受損程度嚴重的患者無法實現自主站立，因此也不適用于這款輪椅車。

綜上所述，現有技術中的輪椅車不能讓使用者自由站立和行走，不能實現生活自理。

因此，設計一款能夠幫助下肢受損的患者自由站立、到處移動、實現生活自理的輪椅車有著重要意義。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種手起式站立輪椅車，該輪椅車包括手起式站立機構和底盤行走機構，所述手起式站立機構與所述底盤行走機構固定連接；

所述手起式站立機構包括下身支撐機構、擺臂機構、擺臂驅動機構、上身支撐機構、臀部支撐墊和提升把手；其中，所述下身支撐機構固定安裝于所述底盤行走機構上方中部，所述擺臂機構的末端通過旋轉軸可旋轉連接于所述下身支撐機構的頂端，所述擺臂驅動機包括固定件和直線驅動器，所述固定件安裝于所述下身支撐機構的中部，所述直線驅動器固定連接于所述擺臂機構的中部，所述上身支撐機構的末端通過連接軸固定連接于所述擺臂機構的前端，所述臀部支撐墊可拆卸連接于所述上身支撐機構末端，所述提升把手與所述擺臂機構的末端相連接且與所述下身支撐機構的頂端相連接。

優選地，所述下身支撐機構還包括定位塊、伸縮支撐架和轉換機構；其中，所述定位塊安裝于所述底盤行走機構上，所述伸縮支撐架的末端套在所述定位塊的周圍，所述轉換機構固定安裝于所述伸縮支撐架的頂端，所述膝蓋支撐固定安裝于所述伸縮支撐架的中部。

優選地，所述提升把手還包括固定槽、操作把手和傳動機構，其中，所述固定槽固定連接于所述底盤行走機構上，所述操作把手安裝于所述固定槽內，所述傳動機構一端固定連接所述操作把手，另一端與所述擺臂機構的末端相連接且與所述轉換機構相連接。

優選地，所述傳動機構與所述擺臂機構的末端連接方式采用皮帶傳動連接方式或鏈條傳動連接方式或齒輪傳動連接方式或蝸輪蝸桿傳動連接方式。

優選地，所述上身支撐機構還包括套筒、2支撐件、2固定件、腰部支撐墊和連接件，所述套筒是所述上身支撐機構的中間支撐主體，所述2支撐件的前端分別安裝于所述套筒兩端，所述2固定件分別安裝于所述套筒兩端且穿過套筒與所述2支撐件相接觸，所述腰部支撐墊可拆卸連接于所述2支撐件的末端，所述連接件前端固定連接于所述套筒的中下部且所述連接件的末端通過兩根旋轉軸與所述擺臂機構的前端連接。

優選地，所述擺臂機構還包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的末端均通過旋轉軸連接在所述轉換機構上，前端均通過旋轉軸連接在所述上身支撐的連接件，轉換機構、連接件及第一伸縮桿和第二伸縮桿組成一個平行四桿機構。

優選地，所述底盤行走機構還包括支撐框架、減震車輪和2腳踏板，所述支撐框架上部連接手起式站立機構，所述減震車輪固定安裝于支撐框架的底部，所述2腳踏板固定安裝于支撐框架上且位于所述定位塊的兩側。

優選地，所述伸縮支撐架為可伸縮自鎖的二級桿件結構。

優選地，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿為可伸縮自鎖的二級桿件結構。

優選地，所述底盤行走機構還包括電源裝置，所述電源裝置為所述底盤行走機構提供電能，且所述電源裝置固定安裝于支撐框架上。

綜上本實用新型一種新型站立輪椅車具有設計巧妙、結構緊湊、操作簡單以及安全穩定等優點。

應當理解，前述大體的描述和后續詳盡的描述均為示例性說明和解釋，并不應當用作對本實用新型所要求保護內容的限制。

附圖說明