[實用新型]一種手起式站立輪椅車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620935568.7
• 申請日: 2016-08-24
• 公開（公告）號: CN206482744U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 上海邦邦機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手起式站立輪椅車，該輪椅車包括手起式站立機(jī)構(gòu)和底盤行走機(jī)構(gòu)，所述手起式站立機(jī)構(gòu)與所述底盤行走機(jī)構(gòu)固定連接；

所述手起式站立機(jī)構(gòu)包括：

下身支撐機(jī)構(gòu)，所述下身支撐機(jī)構(gòu)固定安裝于所述底盤行走機(jī)構(gòu)上方中部；

擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)的末端通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)連接于所述下身支撐機(jī)構(gòu)的頂端；

擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定件和直線驅(qū)動器，所述固定件安裝于所述下身支撐機(jī)構(gòu)的中部，所述直線驅(qū)動器固定連接于所述擺臂機(jī)構(gòu)的中部；

上身支撐機(jī)構(gòu)，所述上身支撐機(jī)構(gòu)的末端通過連接軸固定連接于所述擺臂機(jī)構(gòu)的前端；

臀部支撐墊，所述臀部支撐墊可拆卸連接于所述上身支撐機(jī)構(gòu)末端；

提升把手，所述提升把手與所述擺臂機(jī)構(gòu)的末端相連接且與所述下身支撐機(jī)構(gòu)的頂端相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述下身支撐機(jī)構(gòu)還包括：

定位塊，所述定位塊安裝于所述底盤行走機(jī)構(gòu)上方中部；

伸縮支撐架，所述伸縮支撐架的末端套在所述定位塊的周圍；

轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)固定安裝于所述伸縮支撐架的頂端；

膝蓋支撐，所述膝蓋支撐固定安裝于所述伸縮支撐架的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述提升把手還包括：

固定槽，所述固定槽固定連接于所述底盤行走機(jī)構(gòu)上；

操作把手，所述操作把手安裝于所述固定槽內(nèi)；

傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)一端固定連接所述操作把手，另一端與所述擺臂機(jī)構(gòu)的末端相連接且與所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)與所述擺臂機(jī)構(gòu)的末端連接方式采用皮帶傳動連接方式或鏈條傳動連接方式或齒輪傳動連接方式或蝸輪蝸桿傳動連接方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述上身支撐機(jī)構(gòu)還包括：

套筒，所述套筒是所述上身支撐機(jī)構(gòu)的中間支撐主體；

2支撐件，所述2支撐件的前端分別安裝于所述套筒兩端；

2固定件，所述2固定件分別安裝于所述套筒兩端且穿過套筒與所述2支撐件相接觸；

腰部支撐墊，所述腰部支撐墊可拆卸連接于所述2支撐件的末端；

連接件，所述連接件前端固定連接于所述套筒的中下部且所述連接件的末端通過兩根旋轉(zhuǎn)軸與所述擺臂機(jī)構(gòu)的前端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述擺臂機(jī)構(gòu)還包括：

第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的末端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接在所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，前端均通過旋轉(zhuǎn)軸連接在所述上身支撐機(jī)構(gòu)的連接件上，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、連接件及第一伸縮桿和第二伸縮桿組成一個平行四桿機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述底盤行走機(jī)構(gòu)還包括:

支撐框架，所述支撐框架上部連接定位塊；

減震車輪，所述減震車輪固定安裝于支撐框架的底部；

2腳踏板，所述2腳踏板固定安裝于支撐框架上且位于所述定位塊的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述伸縮支撐架為可伸縮自鎖的二級桿件結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿為可伸縮自鎖的二級桿件結(jié)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手起式站立輪椅車，其特征在于，所述底盤行走機(jī)構(gòu)還包括電源裝置，所述電源裝置為所述底盤行走機(jī)構(gòu)提供電能，且所述電源裝置固定安裝于支撐框架上。