[實用新型]一種用于機械手的拾取機構

有效

• 申請號: 201620928213.5
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN206140547U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 劉永鋒;胡中春
• 申請（專利權）人: 東莞市神龍機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 黃玉玨

技術領域

本實用新型涉及機械手配件技術領域，尤其公開了一種用于機械手的拾取機構。

背景技術

隨著人工成本的逐漸提高，越來越多的產品開始使用自動化生產，在自動化生產的過程中，需要利用機械手代替人手來抓取產品，進而實現產品從一個工位移動到另一個工位。

當機械手抓取產品時，需要先將機械手的拾取機構與產品對好位置，然后再利用拾取機構抓住產品，由于現有機械手的拾取機構設計不合理，當拾取機構與產品沒有對好位置時，需要機械手的多個機械臂移動配合來調整拾取機構的位置，極其浪費時間，不利于機械手抓取產品效率的提升。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種用于機械手的拾取機構，大大提升拾取機構拾取產品的作業效率。

為實現上述目的，本實用新型的一種用于機械手的拾取機構，包括支架、裝設于支架的第一驅動件、鉸接于支架的軸體、裝設于軸體的第一拾取件，第一驅動件的輸出端與軸體連接并用于驅動軸體轉動，所述支架還裝設有固定板，軸體鉸接于固定板，軸體的一端裝設有齒輪，第一拾取件裝設于軸體的另一端，第一驅動件的輸出端與齒輪嚙合；所述軸體套設有軸承，軸承位于軸體與固定板之間，軸體設有軸肩，齒輪、軸承分別抵接于軸肩的兩側，軸體還套設有固定套，軸肩、固定套分別抵接于軸承的兩側；所述固定板滑動連接有與齒輪嚙合的齒條，第一驅動件的輸出端與齒條連接；所述固定板的兩端還分別裝設有擋板，齒條位于擋板之間。

優選地，所述第一拾取件包括裝設于軸體的固定塊、裝設于固定塊的軟柱，固定塊設有貫穿固定塊的氣孔，軟柱設有與氣孔連通的吸取孔。

優選地，所述固定塊還裝設有限位塊，限位塊設有位于軟柱兩側的限位部。

優選地，所述固定板還裝設有承載板，承載板遠離固定板的一端鉸接有第二拾取件，支架、固定板或承載板還裝設有第二驅動件，第二驅動件與第二拾取件連接并驅動第二拾取件轉動。

優選地，所述第二拾取件包括鉸接于承載板的過渡架、裝設于過渡架的吸嘴，第二驅動件驅動過渡架轉動。

優選地，所述固定板還裝設有驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿與承載板連接，承載板設有導桿，固定板還裝設有套設于導桿的導套。

本實用新型的有益效果：實際使用時，將本實用新型的拾取機構安裝在機械手的端部，當需要利用拾取機構拾取產品時，機械手將拾取機構移動到產品附近，第一驅動件驅動軸體轉動，進而連帶軸體上的第一拾取件轉動，從而調整第一拾取件相對產品的方位，便于第一拾取件快速地拾取產品，大大提升拾取機構拾取產品的作業效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型另一視角的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的軸體、固定板、齒輪、軸承及固定套的分解結構示意圖；

圖4為本實用新型的第一拾取件的立體結構示意圖；

圖5為本實用新型的第一拾取件的分解結構示意圖。

附圖標記包括：

1—支架 10—軸體11—固定板

12—齒輪13—齒條14—軸承

15—軸肩16—固定套17—擋板

18—承載板21—第一驅動件22—驅動氣缸

3—第一拾取件 30—固定塊31—軟柱

32—氣孔33—吸取孔34—限位塊

35—限位部4—第二拾取件 40—過渡架

41—吸嘴50—導桿51—導套。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型的一種用于機械手的拾取機構，包括支架1、裝設在支架1上的第一驅動件21、鉸接在支架1上的軸體10、裝設在軸體10上的第一拾取件3，本實施例中，支架1是橫截面為矩形的金屬桿，軸體10為長條形的圓柱，第一驅動件21的輸出端與軸體10連接，第一驅動件21用于驅動軸體10轉動進而驅動第一拾取件3轉動，進而調整第一拾取件3相對待拾取產品的方位。優選地，軸體10的數量為多個，多個軸體10彼此間隔且平行設置，每一軸體10上均安裝一個第一拾取件3，如此，拾取機構一次即可拾取多個產品。