[實用新型]一種用于機械手的拾取機構有效
| 申請號: | 201620928213.5 | 申請日: | 2016-08-23 |
| 公開(公告)號: | CN206140547U | 公開(公告)日: | 2017-05-03 |
| 發明(設計)人: | 劉永鋒;胡中春 | 申請(專利權)人: | 東莞市神龍機械科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J19/00 | 分類號: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548 | 代理人: | 黃玉玨 |
| 地址: | 523000 廣東省東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 機械手 拾取 機構 | ||
1.一種用于機械手的拾取機構,包括支架、裝設于支架的第一驅動件、鉸接于支架的軸體、裝設于軸體的第一拾取件,第一驅動件的輸出端與軸體連接并用于驅動軸體轉動,其特征在于:所述支架還裝設有固定板,軸體鉸接于固定板,軸體的一端裝設有齒輪,第一拾取件裝設于軸體的另一端,第一驅動件的輸出端與齒輪嚙合;所述軸體套設有軸承,軸承位于軸體與固定板之間,軸體設有軸肩,齒輪、軸承分別抵接于軸肩的兩側,軸體還套設有固定套,軸肩、固定套分別抵接于軸承的兩側;所述固定板滑動連接有與齒輪嚙合的齒條,第一驅動件的輸出端與齒條連接;所述固定板的兩端還分別裝設有擋塊,齒條位于擋塊之間。
2.根據權利要求1所述的用于機械手的拾取機構,其特征在于:所述第一拾取件包括裝設于軸體的固定塊、裝設于固定塊的軟柱,固定塊設有貫穿固定塊的氣孔,軟柱設有與氣孔連通的吸取孔。
3.根據權利要求2所述的用于機械手的拾取機構,其特征在于:所述固定塊還裝設有限位塊,限位塊設有位于軟柱兩側的限位部。
4.根據權利要求1所述的用于機械手的拾取機構,其特征在于:所述固定板還裝設有承載板,承載板遠離固定板的一端鉸接有第二拾取件,支架、固定板或承載板還裝設有第二驅動件,第二驅動件與第二拾取件連接并驅動第二拾取件轉動。
5.根據權利要求4所述的用于機械手的拾取機構,其特征在于:所述第二拾取件包括鉸接于承載板的過渡架、裝設于過渡架的吸嘴,第二驅動件驅動過渡架轉動。
6.根據權利要求4所述的用于機械手的拾取機構,其特征在于:所述固定板還裝設有驅動氣缸,驅動氣缸的活塞桿與承載板連接,承載板設有導桿,固定板還裝設有套設于導桿的導套。
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