[實用新型]一種用于機械手的拾取機構

有效

• 申請號: 201620928213.5
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN206140547U
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 劉永鋒;胡中春
• 申請（專利權）人: 東莞市神龍機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 黃玉玨

1.一種用于機械手的拾取機構，包括支架、裝設于支架的第一驅動件、鉸接于支架的軸體、裝設于軸體的第一拾取件，第一驅動件的輸出端與軸體連接并用于驅動軸體轉動，其特征在于：所述支架還裝設有固定板，軸體鉸接于固定板，軸體的一端裝設有齒輪，第一拾取件裝設于軸體的另一端，第一驅動件的輸出端與齒輪嚙合；所述軸體套設有軸承，軸承位于軸體與固定板之間，軸體設有軸肩，齒輪、軸承分別抵接于軸肩的兩側，軸體還套設有固定套，軸肩、固定套分別抵接于軸承的兩側；所述固定板滑動連接有與齒輪嚙合的齒條，第一驅動件的輸出端與齒條連接；所述固定板的兩端還分別裝設有擋塊，齒條位于擋塊之間。

2.根據權利要求1所述的用于機械手的拾取機構，其特征在于：所述第一拾取件包括裝設于軸體的固定塊、裝設于固定塊的軟柱，固定塊設有貫穿固定塊的氣孔，軟柱設有與氣孔連通的吸取孔。

3.根據權利要求2所述的用于機械手的拾取機構，其特征在于：所述固定塊還裝設有限位塊，限位塊設有位于軟柱兩側的限位部。

4.根據權利要求1所述的用于機械手的拾取機構，其特征在于：所述固定板還裝設有承載板，承載板遠離固定板的一端鉸接有第二拾取件，支架、固定板或承載板還裝設有第二驅動件，第二驅動件與第二拾取件連接并驅動第二拾取件轉動。

5.根據權利要求4所述的用于機械手的拾取機構，其特征在于：所述第二拾取件包括鉸接于承載板的過渡架、裝設于過渡架的吸嘴，第二驅動件驅動過渡架轉動。

6.根據權利要求4所述的用于機械手的拾取機構，其特征在于：所述固定板還裝設有驅動氣缸，驅動氣缸的活塞桿與承載板連接，承載板設有導桿，固定板還裝設有套設于導桿的導套。