[實用新型]一種基于無線調度系統的物料運輸車

有效

• 申請號: 201620921025.X
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN206193533U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 白廣利;陳慶文;吳文凱;張智超;劉琦;吳岡;趙寒濤;朱金龍;董莘;李麒
• 申請（專利權）人: 黑龍江省科學院自動化研究所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司23211
• 代理人: 蔡巖巖

1.一種基于無線調度系統的物料運輸車，其特征在于，所述物料運輸車包括車體(a)和無線調度裝置(b)；所述車體包括底架(a1)和車殼(a2)，所述車殼固定安裝于底架上；所述無線調度裝置固定安裝于底架上，并位于車殼空間內部。

2.根據權利要求1所述物料運輸車，其特征在于，所述無線調度裝置(b)包括主控制器(1)、觸摸屏(2)、磁條循跡裝置(3)、定位裝置(4)、避障裝置(5)、電量監控裝置(6)、遙控裝置(7)、電機驅動裝置(8)、導桿(9)、警示裝置(10)和無線信號交互裝置(11)；所述主控制器(1)的各信號端與觸摸屏(2)、磁條循跡裝置(3)、定位裝置(4)、避障裝置(5)、電量監控裝置(6)、遙控裝置(7)、電機驅動裝置(8)、導桿(9)、警示裝置(10)和無線信號交互裝置(11)的信號端對應相連；所述無線調度裝置還包括應答顯示器(12)和鍵盤(13)；所述應答顯示器(12)和鍵盤(13)通過無線信號交互裝置(11)與主控制器(1)相連。

3.根據權利要求2所述物料運輸車，其特征在于，所述主控制器(1)的觸屏信號交互端與觸摸屏(2)的信號交互端相連；所述主控制器(1)的循跡信號輸入端與磁條循跡裝置(3)的循跡信號輸出端相連；所述主控制器(1)的定位信號輸入端與定位裝置(4)的信號輸出端相連；所述主控制器(1)的避障信號輸入端與避障裝置(5)的信號輸出端相連；所述主控制器(1)的電量信息信號輸入端與電量監控裝置(6)的信號輸出端相連；所述主控制器(1)的遙控信號輸入端與遙控裝置(7)的信號輸出端相連；所述主控制器(1)的電機驅動控制信號輸出端與電機驅動裝置(8)的控制信號輸入端相連；所述主控制器(1)的導桿控制信號輸出端與導桿(9)的控制信號輸入端相連；所述主控制器(1)的警示控制信號輸出端與警示裝置(10)的控制信號輸入端相連；所述主控制器(1)的無線信號交互端與無線信號交互裝置(11)相連。

4.根據權利要求1所述物料運輸車，其特征在于，所述無線調度裝置還包括遠程用戶端設備，所述遠程用戶端設備通過無線方式與主控制器(1)相連。

5.根據權利要求1所述物料運輸車，其特征在于，所述無線調度裝置還設有外增數據接口。

6.根據權利要求1所述物料運輸車，其特征在于，所述車殼上設有二維碼和RFID芯片。

7.根據權利要求1所述物料運輸車，其特征在于，所述車體上設有超聲波發射器和超聲波接收器；所述超聲波發射器采用雙頻段，三發射三接收方式進行車體運動過程中的障礙采集。

8.根據權利要求7所述物料運輸車，其特征在于，所述雙頻段分別為40KHz與5KHz。

9.根據權利要求1所述物料運輸車，其特征在于，所述物料運輸車上還包括防撞膠條，所述防撞膠條分別安裝于車殼(a2)前后兩處的外表面。

10.根據權利要求1所述物料運輸車，其特征在于，所述物料運輸車的總重為72kg。