[實用新型]一種基于無線調度系統的物料運輸車

有效

• 申請號: 201620921025.X
• 申請日: 2016-08-23
• 公開（公告）號: CN206193533U
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 白廣利;陳慶文;吳文凱;張智超;劉琦;吳岡;趙寒濤;朱金龍;董莘;李麒
• 申請（專利權）人: 黑龍江省科學院自動化研究所
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司23211
• 代理人: 蔡巖巖

技術領域

本實用新型涉及一種基于無線調度系統的物料運輸車，屬于智能物料調度技術領域。

背景技術

為了適應于工業發展的需要，國內許多廠家正在進行著生產過程的自動化改造，對于在自動化生產過程中起著紐帶作用的AGV的需求越來越多。

綜合分析AGV技術的發展，我們不難分析出國內外AGV有兩種發展模式：第一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程復雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術先進；同時為了能夠采用模塊化設計，降低設計成本，提高批量生產的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產；系列產品的覆蓋面廣：各種驅動模式，各種導引方式，各種移載機構應有盡有，系列產品的載重量可從50kg到60000kg(60噸)。盡管如此，由于技術和功能的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。

另一種是國內產品簡易型AGV技術－或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart)，該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間內收回投資成本，該類產品完全結合簡單的生產應用場合(單一的路徑，固定的流程)，AGC只是用來進行搬運，并不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數只采用簡易的磁帶導引方式，自動化程度不高。

實用新型內容

為解決上述現有技術中存在的技術問題，本實用新型提出了一種基于無線調度系統的物料運輸車，所采取的技術方案如下：

所述物料運輸車包括車體無線調度裝置；所述車體包括底架和車殼，所述車殼固定安裝于底架上；所述無線調度裝置固定安裝于底架上，并位于車殼空間內部。

優選地，所述無線調度裝置包括主控制器1、觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監控裝置6、遙控裝置7、電機驅動裝置8、導桿9、警示裝置10和無線信號交互裝置11；所述主控制器1的各信號端與觸摸屏2、磁條循跡裝置3、定位裝置4、避障裝置5、電量監控裝置6、遙控裝置7、電機驅動裝置8、導桿9、警示裝置10和無線信號交互裝置11的信號端對應相連；所述無線調度裝置還包括應答顯示器12和鍵盤13；所述應答顯示器12和鍵盤13通過無線信號交互裝置11與主控制器1相連。

優選地，所述主控制器1的觸屏信號交互端與觸摸屏2的信號交互端相連；所述主控制器1的循跡信號輸入端與磁條循跡裝置3的循跡信號輸出端相連；所述主控制器1的定位信號輸入端與定位裝置4的信號輸出端相連；所述主控制器1的避障信號輸入端與避障裝置5的信號輸出端相連；所述主控制器1的電量信息信號輸入端與電量監控裝置6的信號輸出端相連；所述主控制器1的遙控信號輸入端與遙控裝置7的信號輸出端相連；所述主控制器1的電機驅動控制信號輸出端與電機驅動裝置8的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的導桿控制信號輸出端與導桿9的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的警示控制信號輸出端與警示裝置10的控制信號輸入端相連；所述主控制器1的無線信號交互端與無線信號交互裝置11相連。

優選地，所述無線調度裝置還包括遠程用戶端設備，所述遠程用戶端設備通過無線方式與主控制器1相連。

優選地，所述無線調度裝置還設有外增數據接口。

優選地，所述車殼上設有二維碼和RFID芯片。

優選地，所述車體上設有超聲波發射器和超聲波接收器；所述超聲波發射器采用雙頻段，三發射三接收方式進行車體運動過程中的障礙采集。

優選地，所述雙頻段分別為40KHz與5KHz。

優選地，所述物料運輸車上還包括防撞膠條，所述防撞膠條分別安裝于車殼a2前后兩處的外表面。

優選地，所述物料運輸車的總重為72kg。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提出的物料運輸車能夠記錄物料運載信息，位置，狀態以及運載路線，通過接收各生產環節物料品種、數量等需求及成品的數量、位置、原料、配件庫存現狀、掌握各種配送物料載體的位置、狀態，規劃路徑和任務調配，自動裝卸，實現高效、安全的工業生產過程；同時，具有價格低，自動化程度高等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型所述物料調度裝置的結構框圖。

(a，車體；b，無線調度裝置；a1，底架；a2，車殼；1，主控制器；2，觸摸屏；3，磁條循跡裝置；4，定位裝置；5，避障裝置；6，電量監控裝置；7，遙控裝置；8，電機驅動裝置；9，導桿；10，警示裝置；11，無線信號交互裝置；12，應答顯示器；13，鍵盤)