[實用新型]液壓重力平衡控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620915729.6
• 申請日: 2016-08-22
• 公開（公告）號: CN206415964U
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 陳耀龍;張朋海
• 申請（專利權）人: 蘇州陳那自動化技術有限公司
• 主分類號: B23Q11/00
• 分類號: B23Q11/00;F15B1/02;F15B11/08
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

技術領域

本實用新型涉及一種液壓重力平衡缸控制回路與結構，尤其適用于龍門式加工中心豎直軸的重力平衡。

背景技術

龍門式加工中心豎直軸的重力平衡方式主要有，機械重物平衡、液壓平衡缸平衡和氣壓平衡缸平衡。其中液壓平衡缸平衡，由于壓力高，平衡力穩(wěn)定，特別適合于重型龍門式加工中心豎直軸的重力平衡。

傳統(tǒng)的液壓重力平衡缸控制回路采用單個減壓閥和單個溢流閥相結合的用法，即調試時保證減壓閥設定壓力略小于溢流閥設定壓力，在上行過程中減壓閥起作用，在下行過程中溢流閥起作用。由于減壓閥和溢流閥的設定壓力不能十分接近，導致上行和下行過程中，平衡回路壓力出現(xiàn)突變，出現(xiàn)較大幅值的壓力波動，直線驅動部分負載突變，造成較大的加工誤差。液壓重力平衡缸大致分為舉重型用法和提拉型用法兩種。舉重型用法中，液壓缸下端充油，由于活塞面積和套筒內截面面積相等，造成豎直軸以較大速度上行時，流量很大，需要購買非常大的蓄能器和油泵。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種液壓重力平衡控制系統(tǒng)。

本實用新型的液壓重力平衡控制系統(tǒng)，包括有液壓控制回路和平衡缸，其中：所述液壓控制回路包括有進油口，所述進油口上連接有減壓閥的輸入端，所述減壓閥的輸出端連接有兩位三通換向閥的輸入端，所述兩位三通換向閥的輸出端并聯(lián)有先導式三通減壓閥與液控單向閥，所述液控單向閥的輸出端通過蓄能器連接有平衡缸，所述蓄能器與油箱連接通路上設置有截止閥。

進一步地，上述的液壓重力平衡控制系統(tǒng)，其中，所述先導式三通減壓閥的壓力出口A和液控單向閥的壓力進口相連，所述先導式三通減壓閥的壓力進口p和兩位三通換向閥的壓力出口相連，所述先導式三通減壓閥的回油口T和油箱相連。

更進一步地，上述的液壓重力平衡控制系統(tǒng)，其中，所述減壓閥和兩位三通換向閥之間設置有用于指示進油壓力的主壓力表，所述液控單向閥和平衡缸之間設置有用于指示平衡壓力的副壓力表。

再進一步地，上述的液壓重力平衡控制系統(tǒng)，其中，所述平衡缸包括有套筒，所述套筒上端設置有前端蓋，所述前端蓋上設置有上油口，所述套筒底部設置有后端蓋，所述后端蓋上設置有下油口，所述前端蓋還設有通孔，所述通孔內連接有活塞桿，所述活塞桿底部設置有活塞，所述活塞底部設置有鎖緊母，所述活塞上開設置有若干軸向油孔。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

1、通過先導式三通減壓閥的采用，使豎直軸在上行和下行切換過程中，平衡缸的平衡壓力波動非常小，減小了直線驅動部分的響應負擔，進而提高了加工精度。

2、采用了液控單向閥和先導式三通減壓閥并聯(lián)的結構，從而使在整個系統(tǒng)斷電的時候，先導式三通減壓閥不再起作用，整個系統(tǒng)由蓄能器保壓，保證了豎直軸不會由于重力降落，保持了斷電時的加工位置狀態(tài)。

3、依托于蓄能器的采用，可提供整個系統(tǒng)上行的過程中的流量需求，減輕了主泵的流量壓力，從而可以選擇較小流量的主泵。

4、在平衡缸的活塞上開設了若干連通上下腔的油孔，從而把承載面積由活塞面積減小為活塞桿的面積，減小了同等速度下上行過程中的流量需求，因此可采用高壓力小流量的主泵外加小蓄能器的方案，替代低壓力大流量的主泵外加大蓄能器的方案，使液壓站尺寸更為小巧。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是液壓重力平衡控制系統(tǒng)的結構示意圖。

圖中各附圖標記的含義如下。

1 減壓閥2 主壓力表

3 兩位三通換向閥4 先導式三通減壓閥

5 液控單向閥6 副壓力表

7 蓄能器8 截止閥

9 平衡缸9-1 前端蓋

9-2 套筒9-3 后端蓋

9-4 活塞桿9-5 活塞

9-6 鎖緊母9-7 上油口

9-8 軸向油孔9-9 下油口

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。