[實(shí)用新型]一種剛性針靶向穿刺機(jī)器人連接裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201620907317.8 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN206228423U | 公開（公告）日： | 2017-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙洪華;陳綿鵬;劉濤;李志平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61B34/30 | 分類號(hào)： | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司： | 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 剛性 靶向 穿刺 機(jī)器人 連接 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種剛性針靶向穿刺機(jī)器人連接裝置，包括力預(yù)加載連接機(jī)構(gòu)、穿刺針連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述力預(yù)加載連接機(jī)構(gòu)是力預(yù)加載裝置用環(huán)形夾具固定在連接桿上，所述連接桿通過壓緊螺母與支撐桿連接，所述支撐桿通過螺栓與預(yù)壓電推桿連接；所述穿刺針連接機(jī)構(gòu)通過壓蓋將穿刺針固定在連接槽上，所述連接槽與穿刺電推桿連接；所述穿刺針連接機(jī)構(gòu)與力預(yù)加載連接機(jī)構(gòu)通過壓緊螺母改變連接桿和支撐桿之間的連接距離同軸安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的一種剛性針靶向穿刺機(jī)器人連接裝置，其特征在于所述穿刺針連接機(jī)構(gòu)與力預(yù)加載連接機(jī)構(gòu)通過壓緊螺母改變連接桿和支撐桿之間的連接距離同軸安裝。
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