[實用新型]電車集電桿的控制系統及車輛

有效

• 申請號: 201620900972.0
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN206124778U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 程琰
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60L5/28
• 分類號: B60L5/28
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，特別涉及一種電車集電桿的控制系統及車輛。

背景技術

傳統的無軌電車的集電桿在脫離供電線網后，只能由司機手動重新搭回到供電線上，并且上網、脫網操作必須在停車狀態下才能進行，操作不便且效率低，并且可能會由于停車而造成交通堵塞。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種電車集電桿的控制系統，該控制系統能夠實現電車集電桿與電網的自動連接與斷開，無需停車，無需人為操作，從而提高了電車上網、脫網的效率。

本實用新型的另一個目的在于提出一種車輛。

為了實現上述目的，本實用新型第一方面公開了一種電車集電桿的控制系統，包括：集電桿，所述集電桿頂部設置有集電頭；集電桿驅動裝置，所述集電桿驅動裝置與所述集電桿的底部相連，以驅動所述集電桿運動；圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設置在所述電車上，以采集所述集電桿的位置圖像；以及控制器，所述控制器分別與所述集電桿驅動裝置和所述圖像采集裝置相連，以根據所述集電桿的位置圖像通過所述集電桿驅動裝置驅動所述集電桿運動，以使所述集電頭連接到供電線上。

根據本實用新型的電車集電桿的控制系統，通過圖像采集裝置實時采集集電桿的位置圖像并反饋給控制器，控制器根據集電桿的位置圖像控制集電桿驅動裝置驅動集電桿運動，從而使集電桿的集電頭連接到供電線上。即該控制系統能夠實現集電桿與電網的自動連接與斷開，且集電桿的上網或脫網操作均可在車輛行進中進行(無需停車)，并且也無需駕駛人員的干預，操作方便，提高了電車上網、脫網的效率，同時也不會因停車進行上、下網操作而造成交通堵塞。

另外，根據本實用新型上述的電車集電桿的控制系統還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，所述集電桿驅動裝置包括：集電桿旋轉座，所述集電桿旋轉座與所述集電桿的底部相連；旋轉座電機，所述旋轉座電機與所述集電桿旋轉座相連，以驅動所述集電桿旋轉座。

在一些示例中，還包括：限位裝置，所述限位裝置與所述集電桿相連，以限定所述集電桿的運動范圍。

在一些示例中，所述限位裝置包括：橫桿，所述橫桿設置在所述集電桿上；壓桿，所述壓桿的一端設置在所述集電桿驅動裝置的前側，另一端與所述橫桿相連；壓桿電機，所述壓桿電機與所述壓桿相連，以驅動所述壓桿運動。

在一些示例中，還包括：導板，所述導板的底端與所述集電桿相連，頂端與所述供電線相連。

在一些示例中，所述導板的頂端中心位置設置有可讓所述供電線穿過的小孔，所述小孔的直徑大于所述供電線的直徑。

在一些示例中，所述導板被構造為可直立或傾倒。

在一些示例中，顯示裝置，所述顯示裝置設置在臨近駕駛員的位置且與所述圖像采集裝置相連，以向所述駕駛員顯示所述集電桿的位置圖像。

為了實現上述目的，本實用新型第二方面公開了一種車輛，該車輛包括本實用新型第一方面提出的所述電車集電桿的控制系統。

根據本實用新型的車輛，通過圖像采集裝置實時采集集電桿的位置圖像并反饋給控制器，控制器根據集電桿的位置圖像控制集電桿驅動裝置驅動集電桿運動，從而使集電桿的集電頭連接到供電線上。即該車輛能夠實現集電桿與電網的自動連接與斷開，且集電桿的上網或脫網操作均可在車輛行進中進行(無需停車)，并且也無需駕駛人員的干預，操作方便，提高了車輛上網、脫網的效率，同時也不會因停車進行上、下網操作而造成交通堵塞。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本實用新型實施例的電車集電桿的控制系統的結構框圖；

圖2是根據本實用新型一個實施例的電車集電桿的控制系統的整體側視圖；以及

圖3為根據本實用新型一個實施例的電車集電桿的控制系統的整體俯視視圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。