[實用新型]電車集電桿的控制系統及車輛有效
| 申請號： | 201620900972.0 | 申請日： | 2016-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN206124778U | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 程琰 | 申請（專利權）人： | 寶沃汽車（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B60L5/28 | 分類號： | B60L5/28 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 100102 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電車 電桿 控制系統 車輛 | ||
1.一種電車集電桿的控制系統，其特征在于，包括：
集電桿，所述集電桿頂部設置有集電頭；
集電桿驅動裝置，所述集電桿驅動裝置與所述集電桿的底部相連，以驅動所述集電桿運動；
圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設置在所述電車上，以采集所述集電桿的位置圖像；以及
控制器，所述控制器分別與所述集電桿驅動裝置和所述圖像采集裝置相連，以根據所述集電桿的位置圖像通過所述集電桿驅動裝置驅動所述集電桿運動，以使所述集電頭連接到供電線上。
2.根據權利要求1所述的電車集電桿的控制系統，其特征在于，所述集電桿驅動裝置包括：
集電桿旋轉座，所述集電桿旋轉座與所述集電桿的底部相連；
旋轉座電機，所述旋轉座電機與所述集電桿旋轉座相連，以驅動所述集電桿旋轉座。
3.根據權利要求1所述的電車集電桿的控制系統，其特征在于，還包括：
限位裝置，所述限位裝置與所述集電桿相連，以限定所述集電桿的運動范圍。
4.根據權利要求3所述的電車集電桿的控制系統，其特征在于，所述限位裝置包括：
橫桿，所述橫桿設置在所述集電桿上；
壓桿，所述壓桿的一端設置在所述集電桿驅動裝置的前側，另一端與所述橫桿相連；
壓桿電機，所述壓桿電機與所述壓桿相連，以驅動所述壓桿運動。
5.根據權利要求1所述的電車集電桿的控制系統，其特征在于，還包括：
導板，所述導板的底端與所述集電桿相連，頂端與所述供電線相連。
6.根據權利要求5所述的電車集電桿的控制系統，其特征在于，所述導板的頂端中心位置設置有可讓所述供電線穿過的小孔，所述小孔的直徑大于所述供電線的直徑。
7.根據權利要求6所述的電車集電桿的控制系統，其特征在于，所述導板被構造為可直立或傾倒。
8.根據權利要求1所述的電車集電桿的控制系統，還包括：
顯示裝置，所述顯示裝置設置在臨近駕駛員的位置且與所述圖像采集裝置相連，以向所述駕駛員顯示所述集電桿的位置圖像。
9.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的電車集電桿的控制系統。
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