[實用新型]一種大型組合式智能立體機械庫

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620900715.7
• 申請日: 2016-08-18
• 公開（公告）號: CN206128742U
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐鋒;唐忠
• 申請（專利權(quán)）人: 唐鋒
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所11399
• 代理人: 朱健,陳國軍

1.一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：包括

主體塔庫(101)，由多個儲存庫位(106)組成的儲存架(102)布置在主體塔庫(101)的中央，儲存架(102)上設(shè)有周轉(zhuǎn)車位(104)；周轉(zhuǎn)車位(104)與車載電梯(103)銜接；

主體塔庫(101)內(nèi)四周布置車載電梯(103)；

地面?zhèn)纫韼?105)為多層升降橫移式車庫，地面?zhèn)纫韼?105)上的地面層車位用于車輛的進出口；地面?zhèn)纫韼?105)內(nèi)設(shè)有過渡車位(107)，過渡車位(107)與車載電梯(103)銜接；

其中，大型組合式智能立體機械庫運行由一個中央服務(wù)器控制，中央服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)與用戶手機終端連接，用戶通過手機終端預(yù)約存取。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述多個儲存庫位(106)組成的儲存架(102)為單獨平面移動車架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述多個儲存庫位(106)組成的儲存架(102)為多層升降橫移式車架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述車載電梯(103)的塔庫出口與地面?zhèn)纫韼?105)之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(108)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述地面?zhèn)纫韼?105)的車位沿車載電梯(103)內(nèi)的車位的寬度方向并排排列，所述地面?zhèn)纫韼?105)的靠近車載電梯(103)一側(cè)的車位位于車載電梯(103)的長度方向的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述車載電梯(103)內(nèi)設(shè)有車位，所述地面?zhèn)纫韼?105)的車位沿車載電梯(103)內(nèi)的車位的寬度方向并排排列，所述地面?zhèn)纫韼?105)的靠近車載電梯(103)一側(cè)的車位位于車載電梯(103)的寬度方向的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述車載電梯(103)和所述儲存架(106)之間通過機械臂(200)運輸，所述機械臂(200)包括臂座(201)、伸縮桿(202)、油桿(203)、中間座(204)、第一齒輪(205)、第一殼體(206)、第一連桿(207)、第一滑桿(208)、車托盤(209)；

所述臂座(201)與所述儲存架(102)的底部固定，所述臂座(201)上表面固定有伸縮桿(202)和油桿(203)，所述油桿(203)設(shè)有活塞、活塞缸、活塞桿，所述油桿(203)的活塞桿與所述伸縮桿(202)的伸縮端固定，所述油桿(203)的活塞桿與中間座(204)固定，所述中間座(204)上側(cè)通過軸承安裝有第一齒輪(205)，所述第一齒輪(205)的軸線方向與油桿(203)的活塞桿的軸線重合，第一齒輪(205)上側(cè)固定有第一殼體(206)，所述第一殼體(206)內(nèi)設(shè)有第二齒輪、齒條、導(dǎo)軌、電機，所述導(dǎo)軌與所述第一殼體(206)固定，所述齒條沿所述導(dǎo)軌移動，所述齒條與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述電機的輸出軸固定，所述電機與所述第一殼體(206)固定，所述齒條的一端與所述第一連桿(207)的一端鉸鏈連接，所述第一連桿(207)的另一端與第一滑桿(208)的中部鉸鏈連接，所述第一滑桿(208)以第一殼體(206)的通孔為導(dǎo)軌沿第一殼體(206)的徑向移動，所述第一滑桿(208)的一端固定有車托盤(209)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述第一滑桿(208)通過微調(diào)轉(zhuǎn)架(300)與車托盤(209)連接，所述微調(diào)轉(zhuǎn)架(300)包括伸縮連桿(301)、伸縮連桿活動端(302)、L形連桿(303)、三角板(304)；

所述L形連桿(303)的一端與伸縮連桿(301)的固定端鉸鏈連接，所述伸縮連桿(301)的固定端與第一滑桿(208)固定，所述伸縮連桿(301)的伸縮連桿活動端(302)與三角板(304)的第一端鉸鏈連接，所述三角板(304)的第二端與L形連桿(303)的另一端鉸鏈連接，所述三角板(304)的第三端與車托盤(209)固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型組合式智能立體機械庫，其特征在于：所述第一滑桿(208)通過水平狀態(tài)調(diào)整部(500)與車托盤(209)連接，四個所述水平狀態(tài)調(diào)整部(500)分別設(shè)置在所述車托盤(209)的四個端角處，每個所述水平狀態(tài)調(diào)整部(500)包括萬向桿(501)、扭轉(zhuǎn)輪(502)、U形桿(503)、上限位螺栓(504)、下限位螺栓(505)、下支撐桿(506)、弧形滑座(507)；

所述第一滑桿(208)上表面固定有下限位螺栓(505)、下支撐桿(506)，所述下支撐桿(506)的頂部設(shè)有弧形滑座(507)；

所述車托盤(209)的下表面通過雙鉸鏈連接有萬向桿(501)，所述萬向桿(501)設(shè)有彎折段，所述彎折段與弧形滑座(507)的弧形面共同為U形桿(503)導(dǎo)向，所述萬向桿(501)的下端設(shè)有扭轉(zhuǎn)輪(502)，所述扭轉(zhuǎn)輪(502)與所述U形桿(503)接觸，扭轉(zhuǎn)輪(502)與第三電機的輸出軸連接，車托盤(209)的下表面的正對U形桿(503)的位置設(shè)有上限位螺栓(504)；

所述車托盤(209)設(shè)有水平傳感器，水平傳感器將車托盤(209)的水平信號傳遞給處理模塊，所述處理模塊根據(jù)所述水平信號控制第三電機的旋轉(zhuǎn)。